জাইরোস্কোপ(গ্রীক gyreuо থেকে - স্পিনিং, স্পিনিং এবং স্কোপিও - খুঁজছেন, পর্যবেক্ষণ করছেন) - একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান প্রতিসম কঠিন শরীর, ঘূর্ণনের অক্ষ (প্রতিসাম্যের অক্ষ) যা মহাকাশে তার দিক পরিবর্তন করতে পারে। ঘূর্ণায়মান মহাকাশীয় বস্তু, আর্টিলারি শেল, জাহাজে স্থাপিত টারবাইনের রোটর, এয়ারপ্লেন প্রপেলার ইত্যাদিতে হাইড্রোডাইনামিকসের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। G. কৌশল - প্রধান। সব ধরণের জাইরোস্কোপিকের উপাদান।

স্বয়ংক্রিয় জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত ডিভাইস বা যন্ত্র বিমান, জাহাজ, টর্পেডো, মিসাইল এবং অন্যান্য জাইরোস্কোপিক সিস্টেমের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। স্থিতিশীলতা, নেভিগেশন উদ্দেশ্যে (অবশ্যই, বাঁক, দিগন্ত, মূল দিকনির্দেশ, ইত্যাদি) কৌণিক বা সামনের দিক পরিমাপের জন্য। চলমান বস্তুর গতি (উদাহরণস্বরূপ, ক্ষেপণাস্ত্র) এবং অনেক সংখ্যায়। অন্যান্য ক্ষেত্রে (উদাহরণস্বরূপ, অ্যাডিট শ্যাফ্টের উত্তরণের সময়, পাতাল রেল নির্মাণ, কূপ খনন করার সময়)।

যাতে G. অক্ষটি অবাধে মহাকাশে ঘুরতে পারে, G. সাধারণত তথাকথিত রিংগুলিতে সুরক্ষিত থাকে। জিম্বাল সাসপেনশন (চিত্র 1), যার অক্ষগুলি অভ্যন্তরীণ। এবং ext. রিং এবং G. অক্ষ এক বিন্দুতে ছেদ করে, বলা হয়। সাসপেনশন কেন্দ্র. এই জাতীয় সাসপেনশনে স্থির, জিম্বালের 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি সাসপেনশনের কেন্দ্রের কাছাকাছি যে কোনও ঘূর্ণন করতে পারে। যদি একটি g এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র সাসপেনশনের কেন্দ্রের সাথে মিলে যায়, তাহলে তাকে g বলা হয়। ভারসাম্যপূর্ণ, বা অস্থির। মাধ্যাকর্ষণ গতির নিয়ম অধ্যয়ন কঠোর শরীরের গতিশীলতার একটি সমস্যা। ভাত। 1. ক্লাসিক জিম্বাল সাসপেনশন,ক - বাইরের রিং,খ - ভিতরের রিং,ভি

- রটার ভাত। 2. জাইরোস্কোপের অগ্রগতি। অগ্রসরতার কৌণিক বেগ নির্দেশিত হয় যাতে eigenvector গতিশীল মুহূর্ত এন টর্ক ভেক্টরের সাথে মিলে যায়

এম দম্পতি জাইরোস্কোপে অভিনয় করছেন।জাইরোস্কোপের মৌলিক বৈশিষ্ট্য। যদি দ্রুত ঘূর্ণায়মান মুক্ত মহাকর্ষের অক্ষে কয়েকটি বল প্রয়োগ করা হয় (পি-এফ )মুহুর্তের সাথে (জ - শক্তির বাহু) (চিত্র 2), তারপর (প্রত্যাশিত বিপরীত) G. অতিরিক্তভাবে অক্ষের চারপাশে ঘোরানো শুরু করবেএক্স , জোড়ার সমতলে লম্ব, এবং অক্ষের চারপাশেএ

, এই সমতলে শুয়ে আছে এবং সঠিকভাবে লম্ব। শরীর z অক্ষ। এই পরিপূরক হবে.

ক্রমাগত প্রয়োগ করা শক্তির প্রভাবে অভিন্নভাবে অগ্রসর হওয়ার জন্য বেশ কয়েকটি ডিভাইস হাইড্রোডাইনামিকসের বৈশিষ্ট্যও ব্যবহার করে। সুতরাং, যদি পরিপূরক মাধ্যমে. লোড কারণ G. অগ্রগামী একটি কৌণিক বেগ সংখ্যাগতভাবে সমান এবং বিপরীতভাবে পৃথিবীর ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের উল্লম্ব উপাদানের দিকে নির্দেশিত (যেখানে উ- পৃথিবীর কৌণিক বেগ, - স্থানের অক্ষাংশ), তাহলে এই জাতীয় জ্যামিতিক সিস্টেমের অক্ষ, বিভিন্ন মাত্রার নির্ভুলতার সাথে, মূল বিন্দুগুলির সাথে সম্পর্কিত একটি ধ্রুবক দিক বজায় রাখবে। বেশ কিছু সময় ধরে ঘন্টা, 1-2° একটি ত্রুটি জমা না হওয়া পর্যন্ত, যেমন একটি gyroazimuth, বা নির্দেশমূলক গাইরো (চিত্র 13), একটি কম্পাস প্রতিস্থাপন করতে পারে (উদাহরণস্বরূপ, বিমানে, বিশেষ করে মেরু বিমান চলাচলে, যেখানে চৌম্বকীয় কম্পাস রিডিং অবিশ্বস্ত হয়)। G. এর অনুরূপ, কিন্তু অগ্রগতির অক্ষ থেকে মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের উল্লেখযোগ্যভাবে বৃহত্তর স্থানচ্যুতির সাথে, আচরণ নির্ধারণ করা সম্ভব। অক্ষের দিকে চলমান একটি বস্তুর গতি bb 1, যেকোনো ত্বরণ সহ (চিত্র 14)। যদি আমরা মহাকর্ষের প্রভাবকে উপেক্ষা করি, তাহলে আমরা ধরে নিতে পারি যে জড়তার শক্তি স্থানান্তরিত হওয়ার মুহূর্তটি মাধ্যাকর্ষণ শক্তির উপর কাজ করে।প্র , কোথায়টি - ভর জি।, l অক্ষের দিকে চলমান একটি বস্তুর গতি- কাঁধ তারপর, সূত্র (1) অনুযায়ী, G. অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হবে 1 কৌণিক বেগ সহ। শেষ সমতা সংহত করার পর আমরা পাই, কোথায় শুরু। বস্তুর গতি। সুতরাং, এটি একটি বস্তুর গতি নির্ধারণ করা সম্ভব হতে দেখা যাচ্ছে v অক্ষের দিকে চলমান একটি বস্তুর গতিএই মুহূর্তে গ্রহটি তার অক্ষের চারপাশে ঘুরবে এমন কোণ বরাবর সময়ের যেকোনো মুহূর্তে

1. এটি করার জন্য, ডিভাইসটিকে অবশ্যই একটি বিপ্লব কাউন্টার এবং একটি ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করতে হবে যা ঘূর্ণনের মোট কোণ থেকে কোণটি বিয়োগ করে যার দ্বারা ইঞ্জিনটি তার উপর অভিকর্ষের মুহুর্তের ক্রিয়াকলাপের কারণে ঘুরবে। এই যন্ত্রটি (অনুদৈর্ঘ্য আপাত ত্বরণের সংযোজনকারী) উল্লম্ব বেগ নির্ধারণ করে। রকেট টেকঅফ; এই ক্ষেত্রে, রকেটটিকে অবশ্যই স্থিতিশীল করতে হবে যাতে এটি তার প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে ঘুরতে না পারে। ভাত। 14. জাইরোস্কোপিক রকেট আরোহণ বেগ মিটার। - আরোহণের ত্বরণ; g - ত্বরণবিনামূল্যে পতন ; পি-, 1, যেকোনো ত্বরণ সহ (চিত্র 14)। যদি আমরা মহাকর্ষের প্রভাবকে উপেক্ষা করি, তাহলে আমরা ধরে নিতে পারি যে জড়তার শক্তি স্থানান্তরিত হওয়ার মুহূর্তটি মাধ্যাকর্ষণ শক্তির উপর কাজ করে। - মাধ্যাকর্ষণজড় শক্তি

, - নিজস্ব গতিশীল মুহূর্ত। )মুহুর্তের সাথে (আধুনিক একটি সংখ্যা ডিজাইন তথাকথিত ব্যবহার. ফ্লোট, বা ইন্টিগ্রেটিং, জেনারেটর। যখন ফ্লোট তার অক্ষের চারপাশে ঘোরে একটি মুহূর্ত জি এ কাজ করবে।এম এক্স - শক্তির বাহু) (চিত্র 2), তারপর (প্রত্যাশিত বিপরীত) G. অতিরিক্তভাবে অক্ষের চারপাশে ঘোরানো শুরু করবেসান্দ্র ঘর্ষণ, ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের সমানুপাতিক। এই ধন্যবাদ, এটা সক্রিয় যদি G. রিপোর্ট করতে বাধ্য হয়. একটি অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন )মুহুর্তের সাথে (পরিবর্তে, সময়ের অখণ্ডের সমানুপাতিক হবে (যে কারণে সমীকরণটিকে একীকরণ বলা হয়)। অতিরিক্ত বৈদ্যুতিক এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইসগুলি হয় এই জি দিয়ে কৌণিক বেগ পরিমাপ করা সম্ভব করে, অথবা এটিকে একটি স্থিতিশীল ডিভাইসের একটি উপাদানে পরিণত করে। প্রথম ক্ষেত্রে, বিশেষ ইলেক্ট্রোম্যাগনেট অক্ষ সম্পর্কে একটি মুহূর্ত তৈরি করে )মুহুর্তের সাথে (, ফ্লোটের ঘূর্ণনের বিরুদ্ধে নির্দেশিত; এই মুহূর্তের মাত্রা সামঞ্জস্য করা হয় যাতে ফ্লোট বন্ধ হয়ে যায়। তারপর মুহূর্ত এম ঘযেন মুহূর্তটি প্রতিস্থাপন করা একটি মুহূর্ত জি এ কাজ করবে।সান্দ্র ঘর্ষণ বল এবং তাই, f-le (1) অনুসারে, কৌণিক বেগ হবে মানের সমানুপাতিক এন 1, দ্বারা নির্ধারিত বর্তমান শক্তিএকটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এর windings মাধ্যমে প্রবাহিত. দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, স্থিতিশীল করার সময়, উদাহরণস্বরূপ, চারপাশে স্থির অক্ষ - শক্তির বাহু) (চিত্র 2), তারপর (প্রত্যাশিত বিপরীত) G. অতিরিক্তভাবে অক্ষের চারপাশে ঘোরানো শুরু করবে, ইন্টিগ্রেটিং জি এর হাউজিং একটি প্ল্যাটফর্মে স্থাপন করা হয়, যা একটি অক্ষের চারপাশে ঘোরানো যায় - শক্তির বাহু) (চিত্র 2), তারপর (প্রত্যাশিত বিপরীত) G. অতিরিক্তভাবে অক্ষের চারপাশে ঘোরানো শুরু করবেবিশেষজ্ঞ বৈদ্যুতিক মোটর (চিত্র 16)। স্থিতিশীলতার নীতি ব্যাখ্যা করার জন্য, আমরা ধরে নিই যে ভিত্তিটি, যার উপর প্ল্যাটফর্ম বিয়ারিংগুলি অবস্থিত, তা নিজেই অক্ষের চারপাশে ঘুরবে - শক্তির বাহু) (চিত্র 2), তারপর (প্রত্যাশিত বিপরীত) G. অতিরিক্তভাবে অক্ষের চারপাশে ঘোরানো শুরু করবেএকটি নির্দিষ্ট কোণে। )মুহুর্তের সাথে (যখন ইঞ্জিন চলছে না, প্ল্যাটফর্মটি একই কোণে বেসের সাথে একসাথে ঘোরবে এবং ফ্লোটটি তার অক্ষের চারপাশে ঘুরবে

কোণের সমানুপাতিক একটি কোণ দ্বারা। ভাত। 1. ক্লাসিক জিম্বাল সাসপেনশন,যদি ইঞ্জিনটি এখন প্ল্যাটফর্মটিকে বিপরীত দিকে ঘোরায় যতক্ষণ না ফ্লোটটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসে, তবে একই সময়ে প্ল্যাটফর্মটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসবে। আপনি ক্রমাগত মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন যাতে ফ্লোটের ঘূর্ণনের কোণটি শূন্যে কমে যায়, তারপর প্ল্যাটফর্মটি স্থিতিশীল হবে। - বাইরের রিং,একইভাবে নিয়ন্ত্রিত বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সাথে একটি সাধারণ সাসপেনশনে দুটি ফ্লোট ইঞ্জিনের সংমিশ্রণ একটি নির্দিষ্ট দিকের স্থিতিশীলতার দিকে নিয়ে যায় এবং তিনটি - মহাকাশে। - ভিতরের রিং,স্থিরকরণ, বিশেষত, জড়ীয় নেভিগেশন স্কিমগুলিতে ব্যবহৃত হয়। ভাত। 15. ফ্লোট ইন্টিগ্রেটিং জাইরোস্কোপ:- জাইরোস্কোপ রটার; - একটি ফ্লোট, যার শরীরে রটার অক্ষের ভারবহন অবস্থিত;- রক্ষণাবেক্ষণ তরল; জি- ফ্রেম; d- পাথর সমর্থনে ইস্পাত অক্ষ;

e ভাত। 1. ক্লাসিক জিম্বাল সাসপেনশন,- শরীরের সাপেক্ষে ফ্লোটের ঘূর্ণনের কোণের জন্য সেন্সর; - বাইরের রিং,এবং - ভিতরের রিং,- একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ডিভাইস যা ফ্লোটের অক্ষের চারপাশে একটি মুহূর্ত প্রয়োগ করে। ভাত। 15. ফ্লোট ইন্টিগ্রেটিং জাইরোস্কোপ:ভাত। 16. একটি ফ্লোট জাইরোস্কোপ ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে স্থিতিশীলতা - একটি ফ্লোট, যার শরীরে রটার অক্ষের ভারবহন অবস্থিত;- জাইরোস্কোপ-ফ্লোট;

- পরিবর্ধক, ভাত। 1. ক্লাসিক জিম্বাল সাসপেনশন,- বৈদ্যুতিক মোটর; - বাইরের রিং,- প্লাটফর্ম, - ভিতরের রিং,- ভিত্তি। ভাত। 15. ফ্লোট ইন্টিগ্রেটিং জাইরোস্কোপ:ভাত। 17. পাওয়ার জাইরোস্কোপিক ফ্রেম: - একটি ফ্লোট, যার শরীরে রটার অক্ষের ভারবহন অবস্থিত;- ফ্রেম নিজেই; জি- জাইরোস্কোপ; d- জোড়া;

বিবেচিত স্থিতিশীলকরণ সিস্টেমে, সেন্সর একটি ভূমিকা পালন করে। একটি উপাদান যা একটি প্রদত্ত অবস্থান থেকে একটি বস্তুর বিচ্যুতি সনাক্ত করে এবং এই অবস্থানে ফিরে আসা একটি বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা একটি সংশ্লিষ্ট সংকেত গ্রহণ করে। অনুরূপ জাইরোস্কোপিক সিস্টেম। তথাকথিত এর স্থিতিশীলতা সূচক (পরোক্ষ কর্ম স্টেবিলাইজার)। এর পাশাপাশি প্রযুক্তিতে তথাকথিত সিস্টেম ব্যবহার করা হয়। শক্তি জাইরোস্কোপিক স্থিতিশীলকরণ (সরাসরি অ্যাকশন স্টেবিলাইজার), যেখানে ইঞ্জিনগুলি স্থিরকরণ বাস্তবায়নে হস্তক্ষেপকারী শক্তিগুলিকে সরাসরি শোষণ করে এবং ইঞ্জিনগুলি একটি সহায়ক ভূমিকা পালন করে। ভূমিকা, আংশিক বা সম্পূর্ণ G. আনলোড করা এবং এর ফলে তাদের অগ্রভাগের কোণগুলিকে সীমিত করা। কাঠামোগতভাবে, এই ধরনের সিস্টেমগুলি নির্দেশক সিস্টেমের চেয়ে সহজ। একটি উদাহরণ হল একটি একক-অক্ষ দুই-গাইরোস্কোপিক সিস্টেম। ফ্রেম (চিত্র 17); G. ফ্রেমে অবস্থিত রোটরগুলি ঘোরেবিভিন্ন পক্ষ )মুহুর্তের সাথে (. আসুন আমরা অনুমান করি যে একটি বল ফ্রেমের উপর কাজ করে, এটিকে তার অক্ষের চারপাশে ঘোরানোর প্রবণতা রাখে )মুহুর্তের সাথে (এবং কৌণিক বেগ রিপোর্ট করুন। তারপরে, ঝুকভস্কির নিয়ম অনুসারে, একটি জোড়া কেসিং 1-এ কাজ করতে শুরু করবে, রটার অক্ষকে অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করবে।. ফলস্বরূপ, G. অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হতে শুরু করবে 2 y তারপরে, ঝুকভস্কির নিয়ম অনুসারে, একটি জোড়া কেসিং 1-এ কাজ করতে শুরু করবে, রটার অক্ষকে অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করবে। 2 একটি নির্দিষ্ট কৌণিক বেগ সহ। আবরণএকই কারণে এটি অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হবে 1 2 ইঞ্চি তারপরে, ঝুকভস্কির নিয়ম অনুসারে, একটি জোড়া কেসিং 1-এ কাজ করতে শুরু করবে, রটার অক্ষকে অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করবে।বিপরীত দিকে 2 . কেসিংগুলির ঘূর্ণনের কোণগুলি একই হবে, যেহেতু কেসিংগুলি একটি গিয়ার ক্লাচ দ্বারা সংযুক্ত থাকে। হাউজিং bearings উপর এই precession কারণে )মুহুর্তের সাথে (একটি নতুন জোড়া কাজ করবে, রটার অক্ষকে অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করবে তারপরে, ঝুকভস্কির নিয়ম অনুসারে, একটি জোড়া কেসিং 1-এ কাজ করতে শুরু করবে, রটার অক্ষকে অক্ষের সাথে সারিবদ্ধ করার চেষ্টা করবে। 1 , 1. কেসিং বিয়ারিংগুলিতে একই জোড়া কাজ করবে. এই জোড়াগুলির মুহূর্তগুলি বিপরীত দিকে পরিচালিত হয় (ঝুকভস্কির নিয়ম অনুসারে) এবং ফ্রেমটিকে স্থিতিশীল করে, অর্থাৎ, তারা এটিকে তার অক্ষের চারপাশে ঘোরানো থেকে বিরত রাখে . যাইহোক, যদি G. এর অগ্রগতি সীমিত না হয়, তাহলে, সূত্র (3) থেকে দেখা যায়, যখন অক্ষের চারপাশে আবরণ ঘোরানো হয় 2 এ )মুহুর্তের সাথে ( 90° কোণে, স্থিতিশীলতা বন্ধ হয়ে যাবে। অতএব, কেসিংগুলির একটির অক্ষে একটি সেন্সর রয়েছে যা ফ্রেমের সাপেক্ষে কেসিংয়ের ঘূর্ণনের কোণ নিবন্ধন করে এবং স্থিতিশীলতা মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করে। ইঞ্জিন দ্বারা উত্পন্ন ঘূর্ণন সঁচারক বল তার অক্ষের চারপাশে ফ্রেমটি ঘোরানোর প্রবণতার বিপরীতে নির্দেশিত হয় )মুহুর্তের সাথে (এক্স;

শক্তি জাইরোস্কোপিক মধ্যে সিস্টেম, মুক্ত জ্যামিতিক সিস্টেমের বিপরীতে, স্থিতিশীল জনগণের জড়তার বড় মুহুর্তের কারণে, খুব লক্ষণীয় দোলন দেখা দেয়। আন্দোলন যেমন nutations. বিশেষ গ্রহণ করা আবশ্যক. এই দোলনগুলি স্যাঁতসেঁতে হয় তা নিশ্চিত করার ব্যবস্থা, অন্যথায় সিস্টেমে স্ব-দোলন দেখা দেয়। অন্যান্য জাইরোস্কোপিক ডিভাইসগুলিও প্রযুক্তিতে ব্যবহৃত হয়। যে ডিভাইসগুলির অপারেটিং নীতিগুলি G এর বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে।

লিট.:বুলগাকভ বি.ভি., ফলিত তত্ত্ব gyroscopes, 3য় সংস্করণ., M., 1976; নিকোলাই ই.এল., জিম্বাল সাসপেনশনে জাইরোস্কোপ, ২য় সংস্করণ, এম., ১৯৬৪; Maleev P.I., নতুন ধরনের জাইরোস্কোপ, লেনিনগ্রাদ, 1971; ম্যাগনাস কে., জাইরোস্কোপ। তত্ত্ব এবং প্রয়োগ, ট্রান্স. জার্মান থেকে, এম., 1974; ইশলিনস্কি এ ইউ, ওরিয়েন্টেশন, জাইরোস্কোপস এবং ইনর্শিয়াল নেভিগেশন, এম., 1976; তাকে, মেকানিক্স আপেক্ষিক গতিএবং জড়তা শক্তি, এম., 1981; ক্লিমভ ডি.এম., খারলামভ এস.এ., জিম্বাল সাসপেনশনে একটি জাইরোস্কোপের গতিবিদ্যা, এম., 1978; Zhuravlev V.F., Klimov D.M., Wave solid-state gyroscope, M., 1985; নোভিকভ এল. জেড., শাতালভ এম. ইউ., গতিশীলভাবে সুর করা জাইরোস্কোপের মেকানিক্স, এম., 1985।

উঃ ইশলিনস্কি.

জাইরোস্কোপএকটি বৃহদায়তন অক্ষ-প্রতিসম বডি (প্রতিসম শীর্ষ) বলা হয়, প্রতিসাম্যের একটি অক্ষের চারপাশে দ্রুত ঘোরে এবং ঘূর্ণনের অক্ষ মহাকাশে তার অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে। প্রতিসাম্যের অক্ষকে জাইরোস্কোপ চিত্রের অক্ষ বলা হয়।

ভিডিও 7.6. জাইরোস্কোপ কি?

ভাত। 7.17। জাইরোস্কোপ সিস্টেমের আন্দোলন

প্রতিসাম্যের অক্ষটি জাইরোস্কোপের প্রধান অক্ষগুলির মধ্যে একটি। অতএব, এর কৌণিক ভরবেগ ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে অভিমুখে মিলে যায়।

জাইরোস্কোপ চিত্রের অক্ষের স্থানের অবস্থান পরিবর্তন করার জন্য, বাহ্যিক শক্তির একটি মুহূর্ত দিয়ে এটিতে কাজ করা প্রয়োজন।

ভিডিও 7.7। জাইরোস্কোপিক বাহিনী: বড় জাইরোস্কোপ দড়ি ছিঁড়ে ফেলে

এই ক্ষেত্রে, একটি ঘটনা বলা হয় জাইরোস্কোপিক: যে শক্তির প্রভাবে, মনে হয়, অক্ষ 2 এর চারপাশে অক্ষ 1 এর ঘূর্ণন ঘটাবে (চিত্র 7.19), অক্ষ 3 এর চারপাশে চিত্রের অক্ষের একটি ঘূর্ণন পরিলক্ষিত হয়।

ভাত। 7.19। বাহ্যিক শক্তির মুহুর্তের প্রভাবে জাইরোস্কোপ চিত্রের অক্ষের গতিবিধি

ভিডিও 7.8. ওভারলোড সহ জাইরোস্কোপ: অগ্রগতির দিক এবং গতি, পুষ্টি

যেখানেই দ্রুত ঘূর্ণায়মান দেহ রয়েছে যার অক্ষ মহাকাশে ঘুরতে পারে সেখানেই জাইরোস্কোপিক ঘটনা দেখা যায়।

ভাত। 7.20। বাহ্যিক প্রভাবে জাইরোস্কোপের প্রতিক্রিয়া

প্রথম নজরে জাইরোস্কোপের অদ্ভুত আচরণ, চিত্র. 7.19 এবং 7.20, গতিশীল সমীকরণ দ্বারা সম্পূর্ণরূপে ব্যাখ্যা করা হয়েছে ঘূর্ণায়মান আন্দোলন কঠিন

ভিডিও 7.9। "প্রেমময়" জাইরোস্কোপ: জাইরোস্কোপের অক্ষটি এটিকে না রেখেই গাইড বরাবর চলে

ভিডিও 7.10। ঘর্ষণ মুহূর্তের প্রভাব: "কলম্বাস" ডিম

যদি জাইরোস্কোপকে দ্রুত ঘূর্ণনে আনা হয়, তবে এটির একটি উল্লেখযোগ্য কৌণিক ভরবেগ থাকবে। যদি একটি বাহ্যিক শক্তি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য জাইরোস্কোপে কাজ করে, তাহলে কৌণিক ভরবেগের বৃদ্ধি হবে

যদি শক্তি অল্প সময়ের জন্য কাজ করে, তাহলে

অন্য কথায়, সংক্ষিপ্ত প্রভাব (শক) সহ, জাইরোস্কোপের কৌণিক ভরবেগ কার্যত পরিবর্তন হয় না। এটি বাহ্যিক প্রভাবের সাথে সম্পর্কিত জাইরোস্কোপের উল্লেখযোগ্য স্থিতিশীলতার সাথে যুক্ত, যা বিভিন্ন ডিভাইসে ব্যবহৃত হয়, যেমন গাইরোকম্পাস, গাইরো-স্ট্যাবিলাইজড প্ল্যাটফর্ম ইত্যাদি।

ভিডিও 7.11। গাইরোকম্পাস মডেল, গাইরো স্ট্যাবিলাইজেশন

ভিডিও 7.12। বড় gyrocompass

7.21। গাইরো স্টেবিলাইজার অরবিটাল স্টেশন

বিমানচালনা এবং মহাকাশচারীতে ব্যবহৃত জাইরোস্কোপগুলি একটি জিম্বাল জিম্বাল ব্যবহার করে, যা আপনাকে জিম্বালের অভিযোজন নির্বিশেষে ঘূর্ণনের জাইরোস্কোপিক অক্ষের দিকটি বজায় রাখতে দেয়:

ভিডিও 7.13। সার্কাসে জাইরোস্কোপ: একটি তারের উপর এক চাকায় চড়ে

অতিরিক্ত তথ্য

http://www.plib.ru/library/book/14978.html সিভুখিন ডি.ভি. সাধারণ কোর্সপদার্থবিদ্যা, ভলিউম 1, মেকানিক্স এড। বিজ্ঞান 1979 - pp. 245–249 (§ 47): একটি স্থির বিন্দু সম্পর্কে একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণনের উপর অয়লারের গতিসংক্রান্ত উপপাদ্য।

একটি নির্দিষ্ট ফুলক্রাম সহ একটি জাইরোস্কোপের গতিবিধি বিবেচনা করুন, যেমন চিত্রে দেখানো হয়েছে। 7.22।

বাহ্যিক শক্তির প্রভাবে জাইরোস্কোপের গতিবিধি বলা হয় জোরপূর্বক অগ্রসরতা.

ভাত। 7.22। জাইরোস্কোপের জোরপূর্বক অগ্রগতি: 1 - সাধারণ দৃষ্টিভঙ্গি; 2 - শীর্ষ দৃশ্য

এর বিন্দুতে আবেদন করা যাক কবল যদি জাইরোস্কোপ না ঘোরে, তাহলে স্বাভাবিকভাবেই ডানদিকের ফ্লাইহুইলটি নিচের দিকে যাবে এবং বামটি উপরে যাবে। জাইরোস্কোপটিকে প্রথমে দ্রুত ঘূর্ণনে রাখা হলে একটি ভিন্ন পরিস্থিতি তৈরি হবে। এই ক্ষেত্রে, বলের প্রভাবে, জাইরোস্কোপ অক্ষটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে কৌণিক বেগের সাথে ঘুরবে। অর্থাৎ, জাইরোস্কোপ অক্ষ ক্রিয়াশীল বলের দিকের দিকে লম্বভাবে গতি অর্জন করে।

সুতরাং, একটি জাইরোস্কোপের অগ্রগতি হল বহিরাগত শক্তির প্রভাবের অধীনে একটি আন্দোলন, এমনভাবে ঘটে যে চিত্রের অক্ষ একটি শঙ্কুযুক্ত পৃষ্ঠকে বর্ণনা করে।

ভাত। 7.23। জাইরোস্কোপ প্রিসেশন সূত্রের উদ্ভবের জন্য।

এই ঘটনার ব্যাখ্যা নিম্নরূপ। একটি বিন্দু সম্পর্কে বল মুহূর্ত 0 হবে

সময়ের সাথে সাথে জাইরোস্কোপের কৌণিক ভরবেগের বৃদ্ধি সমান

এটি একটি বৃদ্ধি লম্বকৌণিক ভরবেগ এবং তাই, এর দিক পরিবর্তন করে, কিন্তু এর মাত্রা নয়।

কৌণিক ভরবেগ ভেক্টর বেগ ভেক্টরের অনুরূপ আচরণ করে যখন একটি কণা একটি বৃত্তে চলে। পরবর্তী ক্ষেত্রে, বেগ বৃদ্ধি কণার বেগের সাথে লম্ব এবং মাত্রায় সমান

একটি জাইরোস্কোপের ক্ষেত্রে, কৌণিক ভরবেগের প্রাথমিক বৃদ্ধি

এবং মডুলাস সমান

সময়ের মধ্যে, কৌণিক ভরবেগ ভেক্টর কোণের মাধ্যমে ঘুরবে

চিত্রের অক্ষ এবং চিত্রের অক্ষ দ্বারা বর্ণিত শঙ্কুর অক্ষের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি সমতলের ঘূর্ণনের কৌণিক বেগকে বলা হয় অগ্রসরতার কৌণিক হারজাইরোস্কোপ

উপরের শঙ্কুর অক্ষ এবং চিত্রের অক্ষের মধ্য দিয়ে যাওয়া একটি সমতলে নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে উদ্ভূত জাইরোস্কোপ চিত্রের অক্ষের দোলনগুলিকে বলা হয় পুষ্টি. নটেশন হতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, জাইরোস্কোপ চিত্রের অক্ষের উপরে বা নীচে একটি ছোট ধাক্কা দিয়ে (চিত্র 7.24 দেখুন):

ভাত। 7.24। Gyro nutations

বিবেচনাধীন ক্ষেত্রে অগ্রসরতার কৌণিক বেগ সমান

আসুন আমরা একটি জাইরোস্কোপের একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য নোট করি - এর জড়তাহীনতা, যার অর্থ বাহ্যিক শক্তি বন্ধ হয়ে যাওয়ার পরে, চিত্রের অক্ষের ঘূর্ণন বন্ধ হয়ে যায়।

অতিরিক্ত তথ্য

http://www.plib.ru/library/book/14978.html সিভুখিন ডি.ভি. পদার্থবিজ্ঞানের সাধারণ কোর্স, ভলিউম 1, মেকানিক্স এড। বিজ্ঞান 1979 - পৃষ্ঠা 288–293 (§ 52): জাইরোস্কোপের একটি সঠিক তত্ত্বের ভিত্তি স্থাপন করেছে।

http://femto.com.ua/articles/part_1/0796.html - শারীরিক বিশ্বকোষ। বিভিন্ন ধরনের যান্ত্রিক জাইরোস্কোপ যা নেভিগেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় - গাইরোকম্পাস - বর্ণনা করা হয়েছে।

http://femto.com.ua/articles/part_1/1901.html - শারীরিক বিশ্বকোষ। স্পেস নেভিগেশন উদ্দেশ্যে একটি লেজার জাইরোস্কোপ বর্ণনা করা হয়েছে।

প্রযুক্তিতে জাইরোস্কোপিক শক্তির প্রভাব নিম্নলিখিত পরিসংখ্যান দ্বারা চিত্রিত হয়।

ভাত। 7.25। জাইরোস্কোপিক বাহিনী একটি বিমানে কাজ করে যখন প্রপেলার ঘোরে

ভাত। 7.26। জাইরোস্কোপিক শক্তির প্রভাবে একটি শীর্ষের উল্টানো

ভাত। 7.27। কিভাবে আপনার পাছায় একটি ডিম লাগাবেন

অতিরিক্ত তথ্য

http://kvant.mirror1.mccme.ru/1971/10/mehanika_vrashchayushchegosya.htm - Kvant পত্রিকা - শীর্ষ বলবিদ্যা (S. Krivoshlykov)।

http://www.pereplet.ru/nauka/Soros/pdf/9809_096.pdf - সোরোস এডুকেশনাল ম্যাগাজিন, 1998, নং 9, - প্রবন্ধটি ঘূর্ণায়মান দেহের গতিশীলতার সমস্যাগুলি নিয়ে আলোচনা করে (সেল্টিক পাথর) কঠিন পৃষ্ঠ (A.P. Markeev)।

http://ilib.mirror1.mccme.ru/djvu/bib-kvant/kvant_35.djvu - মিখাইলভ এ.এ. পৃথিবী এবং এর ঘূর্ণন, কোয়ান্টাম লাইব্রেরি, ইস্যু 35 পৃ. 50-56 - গ্রহ পৃথিবী একটি বৃহৎ শীর্ষ, মহাকাশে এর অক্ষ প্রসেস।

আবেদন

চাকার কাজের নীতি সম্পর্কে

যেহেতু আমরা এই অধ্যায়ে দেহের ঘূর্ণন সম্পর্কে অনেক কথা বলেছি, তাই আসুন আমরা সবচেয়ে বড় এবং গুরুত্বপূর্ণ আবিষ্কারমানবতা - চাকার আবিষ্কার। সবাই জানে যে একটি লোড টেনে আনা চাকায় পরিবহনের চেয়ে অনেক বেশি কঠিন। প্রশ্ন জাগে, কেন? চাকা বাজছে বিশাল ভূমিকাভি আধুনিক প্রযুক্তি, যথাযথভাবে মানবজাতির সবচেয়ে উজ্জ্বল আবিষ্কারগুলির মধ্যে একটি হিসাবে বিবেচিত হয়।

একটি বেলন ব্যবহার করে লোড সরানো. চাকার প্রোটোটাইপ ছিল একটি লোডের নিচে রাখা একটি রোলার। এর প্রথম অ্যাপ্লিকেশনগুলি সময়ের কুয়াশায় হারিয়ে গেছে। আমরা চাকা নিয়ে কাজ করার আগে, আসুন রোলারের অপারেটিং নীতিটি বুঝতে পারি। এটি করার জন্য, এর একটি উদাহরণ তাকান.

উদাহরণ. লোড ওজন এম ভর এবং ব্যাসার্ধের একটি নলাকার রোলারে স্থাপন করা হয়, যা একটি সমতল অনুভূমিক মেঝে বরাবর চলতে পারে। একটি অনুভূমিক বল লোড প্রয়োগ করা হয় (চিত্র 7.28)। আসুন লোড এবং রোলারের ত্বরণ খুঁজে বের করি। ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ শক্তি অবহেলা. অনুমান করুন যে সিস্টেমটি স্লিপিং ছাড়াই চলে।

ভাত। 7.28। একটি বেলন ব্যবহার করে লোড সরানো

রোলার এবং লোড এবং - রোলার এবং ফ্লোরিংয়ের মধ্যে ঘর্ষণ বল বোঝাই। জন্য ইতিবাচক দিকবাহ্যিক শক্তির দিকটা ধরা যাক। তারপর ইতিবাচক মানগুলি চিত্রে দেখানো ঘর্ষণ শক্তির দিকনির্দেশের সাথে মিলে যায়। 7.28।

এইভাবে, বাহিনী এবং লোডের উপর কাজ করে, এবং বাহিনী এবং রোলারের উপর কাজ করে। এর উল্লেখ করা যাক কলোড ত্বরণ এবং একটি 1- রোলার ত্বরণ। উপরন্তু, রোলার ঘড়ির কাঁটার সাথে ঘোরে কৌণিক ত্বরণ.

সমীকরণ এগিয়ে আন্দোলনফর্ম নিন:

রোলারের ঘূর্ণন গতির সমীকরণটি নিম্নরূপ লেখা হয়:

এখন নো স্লিপেজের শর্তে আসা যাক। রোলারের ঘূর্ণনের কারণে, এর সর্বনিম্ন বিন্দুতে রৈখিক ত্বরণ রয়েছে এবং উপরন্তু, ত্বরণের সাথে অনুবাদমূলক গতিতে অংশগ্রহণ করে। রোলার এবং ডেকের মধ্যে স্লিপেজের অনুপস্থিতিতে, রোলারের নীচের বিন্দুর মোট ত্বরণ শূন্য হতে হবে, তাই

ঘূর্ণনের কারণে, রোলারের উপরের বিন্দুটি বিপরীতভাবে নির্দেশিত রৈখিক ত্বরণ এবং অনুবাদগত গতির একই ত্বরণ অর্জন করে। রোলার এবং লোডের মধ্যে পিছলে যাওয়া এড়াতে, উপরের পয়েন্টের মোট ত্বরণ লোডের ত্বরণের সমান হতে হবে:

ত্বরণের জন্য প্রাপ্ত সমীকরণগুলি থেকে এটি অনুসরণ করে যে রোলারের ত্বরণ লোডের ত্বরণের চেয়ে দুই গুণ কম:

এবং, সেই অনুযায়ী,

প্রত্যক্ষ অভিজ্ঞতা থেকে, সবাই জানে যে রোলার সত্যিই লোডের পিছনে থাকে।

গতির সমীকরণে ত্বরণের জন্য সম্পর্কগুলিকে প্রতিস্থাপন করা এবং অজানাগুলির সাথে তাদের সমাধান করা, , , আমরা লোডের ত্বরণের জন্য নিম্নলিখিত অভিব্যক্তিটি পাই

উভয় ঘর্ষণ শক্তি ইতিবাচক হতে পরিণত, তাই চিত্রে। তাদের 12টি দিক সঠিকভাবে বেছে নেওয়া হয়েছে:

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, রোলারের ব্যাসার্ধ একটি বিশেষ ভূমিকা পালন করে না: অনুপাত শুধুমাত্র তার আকৃতির উপর নির্ভর করে। একটি প্রদত্ত ভর এবং ব্যাসার্ধের জন্য, রোলারের জড়তার মুহূর্ত সর্বাধিক হয় যখন বেলনটি একটি পাইপ হয়: . এই ক্ষেত্রে, বেলন এবং ডেকের মধ্যে কোন ঘর্ষণ বল নেই (= 0) এবং লোডের ত্বরণের সমীকরণ এবং লোড এবং রোলারের মধ্যে ঘর্ষণ বল এই রূপ নেয়:

রোলারের ভর কমার সাথে সাথে ঘর্ষণ শক্তি হ্রাস পায়, লোডের ত্বরণ বৃদ্ধি পায় - লোডটি সরানো সহজ হয়।

একটি সিলিন্ডার রোলারের ক্ষেত্রে (লগ) /2 এবং আমরা ঘর্ষণ বল খুঁজে পাই

এবং লোড ত্বরণ।

পাইপ রোলারের ফলাফলের সাথে তুলনা করে, আমরা দেখতে পাচ্ছি যে রোলারের কার্যকর ভর কমে গেছে: লোডের ত্বরণ বৃদ্ধি পায়, অন্যান্য সমস্ত জিনিস সমান।

বিবেচিত উদাহরণের প্রধান ফলাফল: ত্বরণ অ-শূন্য (অর্থাৎ, লোড চলতে শুরু করে) যথেচ্ছভাবে ছোট বাহ্যিক শক্তি. মেঝে বরাবর একটি লোড টেনে আনার সময়, এটি স্থানচ্যুত করার জন্য কমপক্ষে একটি বল প্রয়োগ করতে হবে।

দ্বিতীয় উপসংহার: ত্বরণ একটি প্রদত্ত সিস্টেমের অংশগুলির মধ্যে ঘর্ষণ পরিমাণের উপর নির্ভর করে না। প্রাপ্ত সমাধানগুলির মধ্যে ঘর্ষণ সহগ অন্তর্ভুক্ত ছিল না; এটি কেবলমাত্র পিছলে না যাওয়ার শর্তে প্রদর্শিত হবে, যা এই সত্যে ফুটে ওঠে যে প্রয়োগ করা শক্তি খুব বেশি হওয়া উচিত নয়।

প্রাপ্ত ফলাফল, যে বেলন ঘর্ষণ শক্তি সম্পূর্ণরূপে "ধ্বংস" বলে মনে হয়, আশ্চর্যজনক নয়। প্রকৃতপক্ষে, যোগাযোগকারী পৃষ্ঠগুলির আপেক্ষিক আন্দোলনের অনুপস্থিতিতে, ঘর্ষণ শক্তি কোন কাজ করে না। আসলে, রোলার স্লাইডিং ঘর্ষণকে ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ দিয়ে "প্রতিস্থাপন করে", যা আমরা অবহেলা করেছি। বাস্তব ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি সরানোর জন্য ন্যূনতম শক্তির প্রয়োজন অ-শূন্য, যদিও মেঝে বরাবর একটি লোড টেনে আনার তুলনায় অনেক কম। আধুনিক প্রযুক্তিতে, রোলারের অপারেটিং নীতিটি বল বিয়ারিংগুলিতে প্রয়োগ করা হয়।

চাকা অপারেশনের গুণগত পরীক্ষা. স্কেটিং রিঙ্কের সাথে মোকাবিলা করার পরে, এর চাকাতে যাওয়া যাক। প্রথম চাকা, একটি অক্ষের উপর মাউন্ট করা একটি কাঠের ডিস্কের আকারে, দৃশ্যত, 4র্থ সহস্রাব্দ খ্রিস্টপূর্বাব্দে উপস্থিত হয়েছিল। প্রাচীন প্রাচ্যের সভ্যতায়। খ্রিস্টপূর্ব ২য় সহস্রাব্দে। চাকার নকশা উন্নত হয়েছে: স্পোক, একটি হাব এবং একটি বাঁকানো রিম প্রদর্শিত হয়। চাকার উদ্ভাবন কারুশিল্প এবং পরিবহনের বিকাশে একটি বিশাল প্রেরণা দিয়েছে। যাইহোক, অনেকে চাকার নীতিটি বুঝতে পারে না। অনেক পাঠ্যপুস্তক এবং বিশ্বকোষে আপনি একটি ভুল বিবৃতি খুঁজে পেতে পারেন যে একটি চাকা, রোলারের মতো, ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ শক্তির সাথে স্লাইডিং ঘর্ষণ শক্তি প্রতিস্থাপন করে লাভ দেয়। কখনও কখনও আপনি লুব্রিকেন্ট বা বিয়ারিং ব্যবহারের রেফারেন্স শুনতে পান, তবে এটি এমন নয়, যেহেতু চাকাটি লুব্রিকেন্ট (এবং বিশেষত, বিয়ারিং) সম্পর্কে চিন্তা করার আগে স্পষ্টতই উপস্থিত হয়েছিল।

শক্তি বিবেচনায় চাকার ক্রিয়া সবচেয়ে সহজে বোঝা যায়। প্রাচীন গাড়িগুলি সহজভাবে ডিজাইন করা হয়েছিল: দেহটি একটি ব্যাসার্ধ সহ একটি কাঠের অক্ষের সাথে সংযুক্ত ছিল (অ্যাক্সেলের সাথে শরীরের মোট ভর সমান ছিল এম) ভর এবং ব্যাসার্ধ সহ চাকাগুলি অক্ষের উপর মাউন্ট করা হয় আর(চিত্র 7.29)।

ভাত। 7.29। একটি চাকা ব্যবহার করে একটি লোড সরানো

আসুন ধরে নিই যে এই ধরনের একটি কার্ট একটি কাঠের মেঝেতে পরিবহন করা হচ্ছে (তখন আমাদের কাছে সমস্ত যোগাযোগের জায়গায় একই ঘর্ষণ সহগ রয়েছে)। প্রথমে আমরা চাকা জ্যাম করি এবং বল প্রয়োগ করে কার্টটিকে দূরত্বে টেনে আনি s. কার্টটি ডেক বরাবর স্লাইড করার সাথে সাথে ঘর্ষণ শক্তি সর্বোচ্চে পৌঁছে যায় সম্ভাব্য অর্থ

এই বাহিনীর বিরুদ্ধে কাজ সমান

(যেহেতু সাধারণত চাকার ভর কার্টের ভরের তুলনায় অনেক কম<<এম).

এখন চাকা মুক্ত করা যাক এবং কার্টটিকে আবার একই দূরত্বে টেনে আনুন s. যদি চাকাগুলি মেঝেতে স্লাইড না করে, তবে চাকার নীচের বিন্দুতে ঘর্ষণ শক্তি কোনও কাজ করে না। কিন্তু স্লাইডিং ঘর্ষণ অ্যাক্সেল এবং চাকার মধ্যে অক্ষের নীচের ব্যাসার্ধের সাথে ঘটে। সেখানে স্বাভাবিক চাপের শক্তিও রয়েছে। চাকার ওজন এবং অন্যান্য কারণে এটি আগেরটির থেকে কিছুটা আলাদা হবে, যা আমরা নীচে আলোচনা করব, তবে চাকার একটি ছোট ভর এবং ঘর্ষণের একটি ছোট সহগ সহ, এটি প্রায় সমান হিসাবে বিবেচিত হতে পারে। অতএব, অ্যাক্সেল এবং চাকার মধ্যে একই ঘর্ষণ বল কাজ করে

আসুন আমরা আবারও জোর দিই: চাকা নিজেই ঘর্ষণ শক্তি হ্রাস করে না। কিন্তু কাজ ক"এই শক্তির বিরুদ্ধে এখন জ্যাম চাকা দিয়ে গাড়ি টেনে নেওয়ার তুলনায় অনেক কম হবে। প্রকৃতপক্ষে, যখন কার্টটি একটি দূরত্ব ভ্রমণ করে এস, এর চাকাগুলো বিপ্লব ঘটায়। এর মানে হল যে চাকা অক্ষের বিরুদ্ধে ঘষা পৃষ্ঠগুলি একে অপরের তুলনায় একটি ছোট দূরত্বে সরে যাবে। অতএব, ঘর্ষণ শক্তির বিরুদ্ধে কাজটিও অনুরূপ সংখ্যার কম হবে:

এইভাবে, চাকাগুলিকে অক্ষের উপর রেখে, আমরা ঘর্ষণ শক্তিকে কম করি না, যেমন একটি রোলারের ক্ষেত্রে, তবে এটি যে পথ ধরে কাজ করে। ব্যাসার্ধ সহ একটি চাকা ধরা যাক আর= 0.5 মি এবং অক্ষ ব্যাসার্ধ = 2 সেমি কাজ 96% কমিয়ে দেয়। অবশিষ্ট 4% সফলভাবে তৈলাক্তকরণ এবং বিয়ারিং দ্বারা পরিচালিত হয়, যা নিজেই ঘর্ষণ কমায় (তৈলাক্তকরণ, তদ্ব্যতীত, কার্টের আন্ডারক্যারেজে পরিধান প্রতিরোধ করে)। এখন এটা পরিষ্কার যে কেন পুরানো গাড়ি এবং যুদ্ধের রথের এত বড় চাকা ছিল। সুপারমার্কেটগুলিতে আধুনিক মুদির গাড়িগুলি কেবল বিয়ারিংয়ের জন্যই রোল করতে পারে।

প্রতিলিপি

1 লেকচার 14 Gyroscopes. জাইরোস্কোপের অগ্রগতি। 1

2 জাইরোস্কোপ কি। একটি জাইরোস্কোপ একটি বিশাল অক্ষীয় প্রতিসম কঠিন শরীর যা উচ্চ কৌণিক বেগের সাথে প্রতিসাম্যের একটি অক্ষের চারপাশে ঘুরতে সক্ষম। জাইরোস্কোপের প্রতিসাম্যের অক্ষকে জাইরোস্কোপের সঠিক অক্ষ বা সহজভাবে জাইরোস্কোপের অক্ষ বলা হয়। তিনি মহাকাশে তার অবস্থান পরিবর্তন করতে পারেন। জাইরোস্কোপের উদাহরণ: স্পিনিং টপস, জাইরোস্কোপিক কম্পাসের ফ্লাইহুইল, বিভিন্ন উদ্দেশ্যে টারবাইন রোটর ইত্যাদি। একটি জাইরোস্কোপের নড়াচড়া অগত্যা একটি স্থির বিন্দু সহ একটি অনমনীয় দেহের গতিবিধি উপস্থাপন করে, যাকে জাইরোস্কোপের ফুলক্রাম বলা হয়। কোন নির্দিষ্ট বিন্দু না থাকলে, দ্রুত ঘূর্ণায়মান অক্ষীয় প্রতিসম বডিকে শীর্ষ বলে। 2

4 ভারসাম্যযুক্ত জাইরোস্কোপ একটি জাইরোস্কোপকে সুষম বা আনলোড বলা হয়, যার ঘূর্ণনের অক্ষটি উল্লম্ব এবং জাইরোস্কোপের স্থির বিন্দুর সাথে সম্পর্কিত সমস্ত বাহ্যিক শক্তির মুহূর্তটি শূন্যের সমান: M = 0 এই ক্ষেত্রে, এর আচরণ জাইরোস্কোপ কেন্দ্রীয় প্রধান অক্ষের প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে মুক্ত ঘূর্ণনের সাথে মিলে যায়: L(t) L (0) জাইরোস্কোপ অক্ষটি সব সময় তার দিক বজায় রাখে যদি জাইরোস্কোপ একটি উল্লম্ব অবস্থানে থাকে, তাহলে জাইরোস্কোপটি ঘুরতে পারে দীর্ঘ সময় ধরে এই অবস্থানে। 4

5 জিম্বাল সাসপেনশনের উপর জাইরোস্কোপ জিম্বাল সাসপেনশন একটি জিম্বাল সাসপেনশন জাইরোস্কোপ একটি ভারসাম্যপূর্ণ বা আনলোড অবস্থায় থাকে যদি সংযুক্তি পয়েন্টটি সিস্টেমের জড়তার কেন্দ্রের সাথে সারিবদ্ধ থাকে। অবাধে চলমান সাসপেনশন রিংগুলি আনলোড করা জাইরোস্কোপের অক্ষকে একটি ধ্রুবক দিকে রাখে 5

6 রটারের AA অক্ষ BB DD অক্ষের ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে সংযুক্ত অভ্যন্তরীণ রিং রটর অক্ষের ঘূর্ণনের বাইরের রিংটির ঘূর্ণন একটি নির্দিষ্ট স্ট্যান্ডে 6

7 একটি লোড করা জাইরোস্কোপের অগ্রগতি যদি একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান জাইরোস্কোপের অক্ষ উল্লম্ব থেকে সামান্য বিচ্যুত হয়, তাহলে এটি উল্লম্ব অবস্থানের চারপাশে অগ্রসর হতে শুরু করবে, অর্থাৎ শঙ্কু পৃষ্ঠ বরাবর একটি ঘূর্ণন আন্দোলন সঞ্চালন. একটি জাইরোস্কোপের অগ্রগতি দুটি অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনের একটি সুপারপজিশন হিসাবে ভাবা যেতে পারে: তার নিজস্ব অক্ষের চারপাশে দ্রুত ঘূর্ণন এবং উল্লম্বের চারপাশে অপেক্ষাকৃত ধীর ঘূর্ণন। ঘূর্ণনের এই অক্ষগুলির ছেদটি জাইরোস্কোপের নির্দিষ্ট বিন্দু দেয়। নিজের অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনের কৌণিক বেগ ωকে জাইরোস্কোপের অন্তর্নিহিত কৌণিক বেগ বলা হয়। Ω উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনের কৌণিক গতিকে জাইরোস্কোপের অগ্রগতির কৌণিক গতি বলা হয়: ঘূর্ণনের স্বাভাবিক ফ্রিকোয়েন্সি যত বেশি হবে, অগ্রগতির ফ্রিকোয়েন্সি তত কম হবে 1/7

8 জাইরোস্কোপের আনুমানিক তত্ত্ব dl dt আনুমানিক তত্ত্বে এটি অনুমান করা হয় যে জাইরোস্কোপের কৌণিক ভরবেগ ভেক্টর L সর্বদা জাইরোস্কোপের অক্ষ বরাবর ভিত্তিক থাকে এবং এটি তার নিজস্ব ঘূর্ণনের কৌণিক ভরবেগের সমান: I M LL Iω। 0 - তার অক্ষের সাপেক্ষে জাইরোস্কোপের জড়তার মুহূর্ত: I I যদি অগ্রগতির গতি তার নিজস্ব ঘূর্ণন গতির চেয়ে অনেক কম হয়, তাহলে জাইরোস্কোপ অক্ষ থেকে ভেক্টর L-এর বিচ্যুতি নগণ্য এবং উপেক্ষিত হতে পারে। 8

9 বাহ্যিক শক্তি জাইরোস্কোপের উপর কাজ করে জাইরোস্কোপের অক্ষ একটি কোণে উল্লম্ব থেকে কাত হয়ে থাকে একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর সাপেক্ষে বাহ্যিক শক্তির মুহূর্ত শুধুমাত্র জাইরোস্কোপের মাধ্যাকর্ষণ বল দ্বারা তৈরি হয়, যার ভর কেন্দ্রে প্রয়োগ করা হয়। জাইরোস্কোপের অক্ষের উপর অবস্থিত এবং একটি দূরত্বে এর স্থির বিন্দু থেকে সরানো হয়েছে M r,mg r- ব্যাসার্ধ ভেক্টর একটি নির্দিষ্ট বিন্দু O থেকে জাইরোস্কোপের ভর কেন্দ্রে টানা মোট বাহ্যিক বল জাইরোস্কোপে কাজ করছে: N mg N F mg F F tr tr গ. p r এই বলটি জাইরোস্কোপের ভরের কেন্দ্রকে ঘোরায়। 9

10 জাইরোস্কোপ M r, mg M r L const L r dl L Ω dl dt Ω, L M Ω, L r, mg mg, r Isin rmg sin ; rm Ω g I অগ্রগতির কৌণিক বেগ উল্লম্বের সাথে জাইরোস্কোপ অক্ষের প্রবণতার কোণের উপর নির্ভর করে না এবং এটি তার নিজস্ব কৌণিক বেগের বিপরীতভাবে সমানুপাতিক ω 10

11 জাইরোস্কোপ Ω, L r, mg mg, r ω r Ω, Iω mg, r, IΩ, mrg, r m Ω g ω,r I এর মাধ্যাকর্ষণ বল দ্বারা সৃষ্ট জোরপূর্বক নিয়মিত অগ্রসরতার সাথে জাইরোস্কোপ অক্ষের ঘূর্ণনের দিকনির্দেশ 2 ω r Ω g ω r Ωg

12 জাইরোস্কোপের অনুকরণ একটি নির্দিষ্ট প্রাথমিক অবস্থার অধীনে নির্ভুল: প্রাথমিক মুহুর্তে, জাইরোস্কোপের অক্ষকে জোরপূর্বক অগ্রগতির গতির সমান একটি কৌণিক বেগ দেওয়া হয় Ω অন্যান্য ক্ষেত্রে, শীর্ষের প্রতিসাম্য অক্ষ অভিকর্ষের দিক, জাইরোস্কোপের নিউটেশনের সাপেক্ষে দোদুল্যমান। / L চিত্রটি অক্ষীয় রেফারেন্স L এর শেষের ট্রেস দেখায় জোরপূর্বক অগ্রসরতার হার এবং নিউটেশন সময়ের মধ্যে বিভিন্ন অনুপাতে। e L 12

13 নিউটেশনের ঘটনার জ্যামিতিক ব্যাখ্যা কৌণিক ভরবেগের একটি স্থির ভেক্টরের চারপাশে একটি মুক্ত শীর্ষের অক্ষের অগ্রগতি দুটি ঘূর্ণনে জাইরোস্কোপ অক্ষের গতির পচন 13

14 জোরপূর্বক অগ্রসরতার সময় জাইরোস্কোপ অক্ষের গতিবিধি 14

15 জাইরোস্কোপিক বাহিনী এবং শক্তির মুহূর্ত। OO যখন জাইরোস্কোপ অক্ষটি উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে ঘোরে, তখন অতিরিক্ত জাইরোস্কোপিক বাহিনী জাইরোস্কোপ অক্ষের উপর কাজ করবে, একটি ঘূর্ণনশীল মুহূর্ত M - "জাইরোস্কোপিক মোমেন্ট" - জাইরোস্কোপ অক্ষের ঘূর্ণনের দিক বরাবর তৈরি করবে: M dl। এই বলগুলি, নিউটনের তৃতীয় সূত্র অনুসারে, অ্যাক্সেল ধারকদের উপর কাজ করে বিপরীত দিক নির্দেশিত জোড়ার সাথে মিলে যায় - উদাহরণস্বরূপ, বিয়ারিং। জাইরোস্কোপিক প্রভাব হল জাইরোস্কোপিক বাহিনী এবং সংশ্লিষ্ট জাইরোস্কোপিক মুহুর্তগুলির কারণে বিয়ারিংগুলিতে অতিরিক্ত চাপের উপস্থিতি। প্রযুক্তিতে এই ঘটনাটি ব্যাপক। এটি বাঁক এবং পিচিংয়ের সময়, হেলিকপ্টারগুলিতে বাঁক নেওয়ার সময়, ইত্যাদির সময় জাহাজের টারবাইন রোটারগুলির কাছে পরিলক্ষিত হয়। জাইরোস্কোপিক প্রভাবের নেতিবাচক পরিণতি রয়েছে, যেহেতু এটি বিয়ারিংয়ের অতিরিক্ত পরিধানের দিকে পরিচালিত করে এবং পর্যাপ্ত শক্তির সাথে এটি প্রক্রিয়াটির ধ্বংসের দিকে নিয়ে যেতে পারে। 15

16 ঝুকভস্কির নিয়ম শাফ্ট AB এর উপর একটি চাকা লাগানো থাকে যতক্ষণ না চাকাটি দুমড়ানো না হয়, আপনি সহজেই শ্যাফ্টটিকে যেকোনো উপায়ে ঘোরাতে পারবেন। আপনি যখন একটি অনুভূমিক সমতলে দ্রুত ঘূর্ণায়মান চাকা দিয়ে একটি খাদকে সামান্য ঘুরানোর চেষ্টা করেন, তখন শ্যাফ্টটি আপনার হাত থেকে বেরিয়ে একটি উল্লম্ব সমতলে ঘুরতে থাকে। একটি অনুভূমিক সমতলে ঘূর্ণায়মান চাকা দিয়ে শ্যাফ্টটিকে ধরে রাখতে উল্লেখযোগ্য শারীরিক প্রচেষ্টা লাগে। বাহুতে শ্যাফটের ক্রিয়া ("অক্ষ ধারক") হল জাইরোস্কোপিক শক্তি দ্বারা তৈরি জাইরোস্কোপিক প্রভাব। N.E দ্বারা প্রণীত নিয়ম ব্যবহার করে জাইরোস্কোপিক শক্তির দিকটি সহজেই পাওয়া যেতে পারে। ঝুকভস্কি: জাইরোস্কোপিক বাহিনী জাইরোস্কোপের কৌণিক ভরবেগ Lকে (অর্থাৎ, রটার ঘূর্ণনের অক্ষ AB) জোরপূর্বক ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের দিকের সাথে একত্রিত করে। 16

17 সাইকেল বাঁকানোর সময় জাইরোস্কোপিক শক্তির ক্রিয়া বাম দিকে বাঁক নেওয়ার সময় (সাইকেলের দিক বরাবর), সাইকেল চালক তার শরীরের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রকে বাম দিকে সরিয়ে নেয়, সাইকেলটিকে "ফ্লিপিং" করে। কৌণিক বেগের সাথে সাইকেলের জোরপূর্বক ঘূর্ণন একটি মুহূর্ত M g এর সাথে জাইরোস্কোপিক শক্তির উপস্থিতির দিকে নিয়ে যায়। পিছনের চাকায়, এই মুহূর্তটি ফ্রেমের সাথে কঠোরভাবে সংযুক্ত বিয়ারিংগুলিতে শোষিত হবে। সামনের চাকা, যার স্টিয়ারিং কলামের ফ্রেমের সাথে ঘূর্ণনের স্বাধীনতা রয়েছে, একটি জাইরোস্কোপিক মুহুর্তের প্রভাবে সাইকেলের বাম দিকে মোড় নেওয়ার জন্য যে দিকে প্রয়োজন ছিল ঠিক সেই দিকে ঘুরতে শুরু করবে: L Mgt 17 অভিজ্ঞ সাইক্লিস্ট "হাত ছাড়া" এই ধরনের বাঁক তৈরি করুন।

18 একজন বাইকার স্টিয়ারিং হুইলের সাহায্য ছাড়াই মোটরসাইকেলের মোড় নিয়ন্ত্রণ করে 18

19 জাইরোস্কোপিক ফোর্স Ω, L M M 2 r, F r- স্থির কেন্দ্র থেকে আঁকা ভেক্টরের গণনা Ω, Iω 2 r, F I 2rF F I 2r ভর C বল প্রয়োগের বিন্দুতে 19

20 গাইরোস্কোপের প্রয়োগ বায়ুবিহীন মহাকাশে প্যারাবোলিক ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর একটি প্রজেক্টাইলের ফ্লাইট বাতাসে একটি প্রজেক্টাইলের গড়াগড়ি 20

21 প্রক্ষিপ্ত বায়ু প্রবাহের প্রভাব 21

22 যে বায়ু পরিবেশে বুলেটটি উড়ে তার প্রতিরোধ শক্তি দ্বারা সৃষ্ট জোরপূর্বক অগ্রসরতার কারণে, বুলেটের অনুদৈর্ঘ্য অক্ষটি ট্র্যাজেক্টোরি অনুসরণ করে বলে মনে হয়, এটির চারপাশে একটি শঙ্কুযুক্ত পৃষ্ঠকে বর্ণনা করে 22

23 ম্যাগনাস ইফেক্ট একটি ঘূর্ণায়মান বস্তু তার চারপাশের পরিবেশে ঘূর্ণি গতির সৃষ্টি করে। বস্তুর একপাশে, ঘূর্ণির দিকটি চারপাশের প্রবাহের দিকের সাথে মিলে যায় এবং সেই অনুযায়ী, এই দিকের মাধ্যমের চলাচলের গতি বৃদ্ধি পায়। বস্তুর অন্য দিকে, ঘূর্ণির দিক প্রবাহের দিকের বিপরীতে, এবং মাধ্যমের গতি হ্রাস পায়। গতির এই পার্থক্যের কারণে, একটি চাপের পার্থক্য দেখা দেয়, ঘূর্ণায়মান দেহের সেই দিক থেকে একটি অনুপ্রস্থ বল তৈরি করে যার দিকে ঘূর্ণনের দিক এবং প্রবাহের দিক বিপরীত, যে দিকে এই দিকগুলি মিলে যায়। 23

24 ম্যাগনাস প্রভাবের কারণে বুলেট ফ্লাইটের বিচ্যুতি ব্যারেলের রাইফেলিংয়ের দিক দিয়ে বিচ্যুতির দিকটি মিলে যায়। 24

25 একটি প্রজেক্টাইলের ঘূর্ণনের মাধ্যমে ফ্লাইটের স্থিতিশীলতা পূর্ববর্তী ঘূর্ণন স্থিতিশীল হওয়ার জন্য, এটি প্রয়োজনীয় যে প্রক্ষিপ্তের নিজস্ব কৌণিক ভরবেগ একটি নির্দিষ্ট সমালোচনামূলক মান অতিক্রম করে বা L L cr cr এর জন্য, বন্দুকের ব্যারেলে স্ক্রু রাইফেলিং করা আবশ্যক। যথেষ্ট খাড়া হতে 25

26 একটি মুক্ত জাইরোস্কোপের ঘূর্ণন অক্ষের অভিযোজন বজায় রাখা বিভিন্ন ডিভাইসের গতিপথকে সামঞ্জস্য (সামঞ্জস্য) করতে ব্যবহৃত হয়: বিমান, টর্পেডো ইত্যাদি। গাইরোকম্পাসে, গাইরোস্কোপ দিক নির্দেশ করার জন্য একটি যন্ত্র হিসাবে ব্যবহৃত হয়। জাইরোস্কোপ অক্ষকে প্রয়োজনীয় দিকে ঘোরানোর জন্য, জাইরোস্কোপকে অবশ্যই একটি নির্দিষ্ট প্রভাব অনুভব করতে হবে, যেমন সে সম্পূর্ণ মুক্ত হতে পারে না। 26

27 অটোপাইলট একটি জিম্বাল সাসপেনশনে ব্যালেন্সড জাইরোস্কোপ: ভরের কেন্দ্র সাসপেনশন পয়েন্টের সাথে মিলে যায়। জাইরোস্কোপ একটি (প্রায়) মুক্ত অবস্থায় রয়েছে এবং এটি তার অক্ষ বরাবর নির্দেশিত কৌণিক ভরবেগ ধরে রাখে। যদি জাইরোস্কোপের নিজস্ব মুহূর্ত বড় হয় (তার নিজস্ব ঘূর্ণনের কৌণিক বেগ বেশ বড়), এবং ঘর্ষণ শক্তি যথেষ্ট ছোট হয়, তাহলে জাহাজটি ঘুরলে ঘর্ষণ শক্তির মুহূর্তগুলি মহাকাশে জাইরোস্কোপ অক্ষের দিক পরিবর্তন করে। যখন ডিভাইসের চলাচলের দিকটি জাইরোস্কোপের অক্ষ দ্বারা নির্দিষ্ট দিক থেকে বিচ্যুত হয়, তখন গাইরোস্কোপের অক্ষের সাথে জিম্বালের ফ্রেমগুলি (রিংগুলি) ডিভাইসের সাপেক্ষে তাদের অবস্থান পরিবর্তন করে। নির্দিষ্ট প্রক্রিয়ার সাহায্যে জিম্বাল ফ্রেমের ঘূর্ণন কমান্ডে পরিণত হয় যা রডারগুলির বিচ্যুতি ঘটায়, ক্রুকে একটি নির্দিষ্ট দিকে ফিরিয়ে দেয়। প্লেনে চলাফেরার সময় একটি জাইরোস্কোপই যথেষ্ট। ত্রিমাত্রিক স্থান (একটি বিমানে) চলাকালীন, দুটি জাইরোস্কোপ প্রয়োজন যা অনুভূমিক এবং উল্লম্ব সমতলগুলিতে অভিযোজন সেট করে। 27

28 Gyrocompasses Gyrocompasses সম্পূর্ণ বিনামূল্যে নয় এমন জাইরোস্কোপের বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করে, যেমন একটি জাইরোস্কোপ যার অক্ষ শুধুমাত্র একটি স্থির সমতলে চলতে পারে। জাইরোস্কোপের N অক্ষটি কেবলমাত্র একটি সমতল অর্থোগোনালের স্থির অক্ষ OO-তে যেতে পারে যে স্ট্যান্ডটিতে এই ধরনের একটি জাইরোস্কোপ ইনস্টল করা আছে তাকে একটি ধ্রুবক কৌণিক বেগ ω ω ω দিয়ে ঘুরতে দিন। ω OO, ω t n t n ω n OO গাইরোস্কোপ উপাদানটির প্রতি সংবেদনশীল নয়, যেহেতু এটি একটি সমতল অরথোগোনাল স্থির অক্ষ OO-তে অবাধ চলাচল করে ω টি অক্ষের চারপাশে জাইরোস্কোপ ঘোরানোর একটি প্রচেষ্টা একটি বিরোধী gyroscopic মুহুর্তের উত্থানের দিকে পরিচালিত করে। বল M, স্ট্যান্ডের পাশ থেকে স্থির অক্ষের উপর কাজ করে। এই মুহুর্তের প্রভাবে, জাইরোস্কোপ অক্ষটি ঘোরে যতক্ষণ না এর দিকটি গতির দিকের সাথে মিলে যায় (ঝুকভস্কির নিয়ম) ω t 28

29 পৃথিবীর ঘূর্ণনের প্রভাবে gyrocompass-এর আচরণ। OO স্থির দিক প্লাম্ব লাইনের দিকের সাথে মিলে যায় জাইরোস্কোপ অক্ষ শুধুমাত্র অনুভূমিক সমতলে চলতে পারে পৃথিবীর প্রতিদিনের ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের প্রভাবের অধীনে, জাইরোস্কোপ অক্ষটি ω দিকে সেট করা হবে, অর্থাৎ। মেরিডিয়ান থেকে উত্তর দিকের দিকে। জাইরোস্কোপ একটি কম্পাসের মত আচরণ করে। চৌম্বকীয়গুলির তুলনায় Gyrocompasses-এর অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে, যেহেতু তাদের রিডিং চৌম্বকীয় ঝড় এবং লোহার জমা দ্বারা প্রভাবিত হয় না, তারা গতির প্রতি কম সংবেদনশীল, ইত্যাদি। অতএব, gyrocompasses নেভিগেশন একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এই মুহুর্তে, স্যাটেলাইট নেভিগেশন ডিভাইসগুলি ব্যাপক হয়ে উঠেছে, যা একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে নেভিগেশন ডিভাইস (বিশেষত, অটোপাইলট) হিসাবে জাইরোস্কোপের প্রযোজ্যতার পরিসরকে সংকুচিত করেছে। যাইহোক, স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপ ভারী মেঘলা অবস্থায় উল্লেখযোগ্যভাবে ব্যাহত হয়। অতএব, ন্যাভিগেশনে জাইরোস্কোপের ভূমিকা অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।

30 একটি নির্দিষ্ট বিন্দুর অনুপস্থিতিতে শীর্ষগুলির নড়াচড়া। চীনা শীর্ষ (থমসনের শীর্ষ)। 30

31 একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান শীর্ষ উপর বাঁক

32 32

33 ঘর্ষণ অনুপস্থিতিতে একটি শীর্ষের নড়াচড়া।

34 উপরে স্লাইডিং ঘর্ষণ বলের ক্রিয়া F tr স্লাইডিং ঘর্ষণ বল ফুলক্রামের অগ্রগতির দিকে কাজ করে এবং এই অগ্রসরতাকে ত্বরান্বিত করে। যে মুহূর্তে ঘর্ষণ বলের Mtr উপরের ভরের কেন্দ্রকে উত্থাপন করে। ফুলক্রামের উপর অতিরিক্ত চাপ এর প্রতিক্রিয়ার শক্তি বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে: N P, N P 0

35 স্লাইডিং ঘর্ষণ বল একটি চীনা শীর্ষের ভরের কেন্দ্রকে উত্থাপন করে

লেকচার 12 একটি স্থির বিন্দুর চারপাশে ঘোরানো একটি অনমনীয় দেহের ধারণা। ঘূর্ণন বিনামূল্যে অক্ষ. জাইরোস্কোপ। একটি অনমনীয় শরীরের ভারসাম্য জন্য শর্ত. ভারসাম্যের প্রকারভেদ। L-1: 6.10-6.12; L-2: p.255-265; L-3: 49-51 অচলতা

ল্যাবরেটরি কাজ 107 একটি গাইরোস্কোপ আনুষাঙ্গিক গতির অধ্যয়ন: ডিভাইস FPM-10. কাজের উদ্দেশ্য: জাইরোস্কোপের পূর্ববর্তী গতি অধ্যয়ন করা। ভূমিকা. জাইরোস্কোপ একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান প্রতিসম অনমনীয় শরীর,

1 ল্যাবরেটরি কাজ 9 জাইরোস্কোপ কাজের উদ্দেশ্য: জাইরোস্কোপ পর্যবেক্ষণ, জাইরোস্কোপের গতি নির্ধারণ এবং জাইরোস্কোপ ফ্লাইহুইলের ঘূর্ণনের গতির উপর নির্ভরশীলতা। তত্ত্ব। জাইরোস্কোপ অনমনীয় শরীর, প্রতিসম

রাশিয়ান ফেডারেশনের ফেডারেল এজেন্সি ফর এডুকেশন উখতা স্টেট টেকনিক্যাল ইউনিভার্সিটি 10 ​​সমস্ত বিশেষত্বের ফুল-টাইম এবং পার্ট-টাইম শিক্ষার্থীদের জন্য পরীক্ষাগার কাজের জন্য জাইরোস্কোপ নির্দেশিকা

একটি অনমনীয় শরীরের গতিবিদ্যা একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণন অক্ষের সাপেক্ষে একটি উপাদান বিন্দুর কৌণিক ভরবেগ L এর সমান যেখানে l হল ভরবেগ বাহু p হল ঘূর্ণনের সময় ঘূর্ণনের অক্ষের লম্ব ভরবেগ উপাদান

6.1। ভর M এবং ব্যাসার্ধ R এর একটি সমজাতীয় সিলিন্ডার একটি অনুভূমিক অক্ষের চারপাশে ঘর্ষণ ছাড়াই ঘুরতে পারে। সিলিন্ডারের চারপাশে একটি থ্রেড ক্ষতবিক্ষত হয়, যার শেষে একটি ভর m সংযুক্ত থাকে। গতিশক্তির নির্ভরতা নির্ণয় কর

অধ্যায় 5. একটি অনমনীয় শরীরের গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যা P.5.1 একটি অনমনীয় শরীরের গতিবিদ্যা। পৃ.১.১.১। বস্তুগত পয়েন্টগুলির একটি সিস্টেম হিসাবে একটি কঠিন শরীর। স্বাধীনতার ডিগ্রি। একটি অনমনীয় শরীরের গতি অধ্যয়ন যে অনুমান অধীনে বাহিত হয়

3 কাজের উদ্দেশ্য: জাইরোস্কোপিক প্রভাব এবং এর সংঘটনের শর্তগুলির সাথে পরিচিত হওয়া। কাজ: জাইরোস্কোপের বিভিন্ন প্রাকৃতিক ফ্রিকোয়েন্সিতে অগ্রসরতা কম্পাঙ্ক পরিমাপ করুন, জাইরোস্কোপের জড়তার মুহূর্ত গণনা করুন।

14 ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যার উপাদান 141 স্থির বিন্দু এবং একটি অক্ষের সাপেক্ষে শক্তির মুহূর্ত এবং আবেগের মুহূর্ত 14 মুহূর্তের সমীকরণ কৌণিক ভরবেগের সংরক্ষণের আইন 143 একটি অনমনীয় শরীরের জড়তার মুহূর্ত

মস্কো পলিটেকনিক ইউনিভার্সিটি ডিপার্টমেন্ট অফ ফিজিক্স ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 1.09 অধ্যয়ন জাইরোস্কোপ প্রিসেশন 1.04 ছাত্রের নাম সম্পূর্ণ ডিফেন্ডেড গ্রুপ কোড মস্কো 201_ ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক N 1.09

বক্তৃতা একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যা I. ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যার মৌলিক নিয়ম যদি একটি দেহের ঘূর্ণনের একটি অক্ষ থাকে, তাহলে এটির উপর যে শক্তি কাজ করে তার ফলাফল তার প্রয়োগের বিন্দুর উপর নির্ভর করে।

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 1-1 একটি মুক্ত জাইরোস্কোপের বৈশিষ্ট্যগুলির অধ্যয়ন এবং এর জড়তার মুহূর্ত নির্ধারণ 1. ইনস্টলেশনের তাত্ত্বিক ভূমিকা এবং বিবরণ একটি জাইরোস্কোপ একটি দ্রুত ঘূর্ণমান প্রতিসম

পদার্থবিদ্যা বিষয়ের উপর বক্তৃতাগুলিতে মন্তব্য: একটি প্রতিসম শীর্ষ বক্তৃতা বিষয়বস্তুর বিনামূল্যে ঘূর্ণন জড়তার প্রধান অক্ষ। জড়তার প্রধান অক্ষের চারপাশে বিনামূল্যে ঘূর্ণন। চারপাশে মুক্ত ঘূর্ণনের স্থায়িত্ব

লেকচার 11 একটি স্থির বিন্দু সহ একটি দৃঢ় দেহের গতির সমীকরণ আসুন আমরা গতিশীল এবং গতিশীল অয়লার সমীকরণগুলি লিখি। p, q, r হল জড়তার প্রধান অক্ষের উপর শরীরের কৌণিক বেগের অনুমান, A, B, C হল প্রধান

6. সলিড বডির মেকানিক্স একটি অনমনীয় শরীরের গতিবিদ্যা একটি অনমনীয় শরীরের ভর কেন্দ্রের গতির সমীকরণ। r r a C F ভর a r C কেন্দ্রের ত্বরণ শরীরের ভরের উপর এবং ক্রিয়াশীল সমস্ত শক্তির যোগফলের (অবশ্যই ভেক্টর) উপর নির্ভর করে

কাল্মিক স্টেট ইউনিভার্সিটি ডিপার্টমেন্ট অফ এক্সপেরিমেন্টাল অ্যান্ড জেনারেল ফিজিক্স ল্যাবরেটরির কাজ 10 একটি জাইরোস্কোপের গতিবিধির অধ্যয়ন ল্যাবরেটরি 210 ল্যাবরেটরি কাজ 10 "গাইরোস্কোপের গতির অধ্যয়ন" উদ্দেশ্য

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক এম-11 গাইরোস্কোপ 1. কাজের উদ্দেশ্য বাহ্যিক শক্তির ধারণা, আবেগের মুহূর্ত, জড়তার মুহূর্ত, একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যার নিয়ম, প্যাটার্নগুলির পরীক্ষামূলক অধ্যয়ন

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 1.15 জাইরোস্কোপের আইনের অধ্যয়ন সাধারণ তথ্য একটি জাইরোস্কোপ হল একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান কঠিন বস্তু, যার অক্ষ মহাকাশে তার দিক পরিবর্তন করতে পারে। উচ্চ গতি

পদার্থবিদ্যা বিষয়ের উপর বক্তৃতা সম্পর্কে মন্তব্য: একটি জাইরোস্কোপের অগ্রগতি এবং পুষ্টি বক্তৃতা জাইরোস্কোপের বিষয়বস্তু। জাইরোস্কোপের আনুমানিক তত্ত্ব। মাধ্যাকর্ষণ ক্ষেত্রে একটি শীর্ষ. জাইরোস্কোপের জোরপূর্বক অগ্রগতি (সিউডোরেগুলার প্রিসেশন

1 ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 3-7 একটি জাইরোস্কোপের অগ্রগতি অধ্যয়ন পদ্ধতির তত্ত্ব একটি জাইরোস্কোপ একটি বিশাল বডি যা দ্রুত তার প্রতিসাম্য অক্ষের চারপাশে ঘোরে। এই অক্ষের চারদিকে ঘোরার সময়, জাইরোস্কোপের কৌণিক ভরবেগ

MIPT এর কার্যধারা। 2013. ভলিউম 5, 4 মহাকাশ গবেষণা 11 UDC 531.36 N. I. Amelkin 1, A. V. Sumarokov 2 1 Moscow Institute of Physics and Technology (State University) 2 Rocket and Space Corporation

রাশিয়ান ফেডারেশনের শিক্ষা ও বিজ্ঞান মন্ত্রণালয় ফেডারেল স্টেট অটোনোমাস এডুকেশনাল ইনস্টিটিউশন অফ হায়ার এডুকেশন "ন্যাশনাল রিসার্চ টমস্ক পলিটেকনিক ইউনিভার্সিটি"

একটি স্থির অক্ষের চারপাশে একটি অনমনীয় দেহের ঘূর্ণন গতির মূল সূত্রগুলি ঘূর্ণনের অক্ষের সাপেক্ষে একটি দেহের উপর ক্রিয়াশীল বলের মুহূর্ত M = F l যেখানে F হল একটি লম্ব সমতলের উপর বল F এর অভিক্ষেপ

একটি জাইরোস্কোপের অগ্রগতি এবং পরিপূরন ইভজেনি ইভানোভিচ বুটিকভ একটি জাইরোস্কোপ হল একটি ঘূর্ণনের বডি (উদাহরণস্বরূপ, একটি বিশাল ডিস্ক) প্রতিসাম্যের একটি অক্ষের চারপাশে দ্রুত ঘূর্ণন করা হয়। জাইরোস্কোপের সাথে প্রথম পরিচয়

লেকচার 9 রোলিং বডিস। জড়তা টেনসর। ইলিপসয়েড অফ জড়। GYROSCOPE 1. ঘূর্ণায়মান চলুন একটি অনমনীয় বডি বিবেচনা করা যাক যা একটি বাঁকানো পৃষ্ঠের নিচে গড়িয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে: mgh = I 2 u 2 (V R)

9.3। স্থিতিস্থাপক এবং অর্ধ-স্থিতিস্থাপক শক্তির ক্রিয়াকলাপের অধীনে সিস্টেমের দোলন একটি স্প্রিং পেন্ডুলাম হল একটি দোলন ব্যবস্থা যা একটি স্প্রিং-এ স্থগিত থাকা m ভরের একটি বডি নিয়ে গঠিত যা শক্ত k (চিত্র 9.5)। এর বিবেচনা করা যাক

লেকচার 2 অয়লার এবং চ্যালের থিওরেমস। একটি অনমনীয় শরীরের গতির সময় পয়েন্টের গতি এবং ত্বরণ চিত্র. 2.1 একটি নির্দিষ্ট স্থানাঙ্ক সিস্টেম OXY Z আছে। আসুন এটিকে S হিসাবে চিহ্নিত করি। একটি অনমনীয় বডি বিবেচনা করুন যা কঠোরভাবে সংযুক্ত রয়েছে

তাত্ত্বিক মেকানিক্স সেমিস্টার 2 লেকচার 6 জাইরোস্কোপিক ফোর্সেস ডিসিপেটিভ ফোর্সেস ল্যাগ্রাঞ্জ ফাংশন সাধারণীকৃত সম্ভাব্য প্রাকৃতিক সিস্টেম প্রভাষক: বাতিয়েভ ইভজেনি আলেকসান্দ্রোভিচ বাত্যায়েভ (এল. ই.)

ল্যাবরেটরির কাজ 16 রোলিং ঘর্ষণ গুণাঙ্কের নির্ণয় একটি প্রবণ পেন্ডুলাম ব্যবহার করে কাজের উদ্দেশ্য: শুষ্ক ঘর্ষণ শক্তির সংঘটনের শারীরিক কারণগুলি অধ্যয়ন করা, গুণাঙ্ক নির্ধারণের পদ্ধতির তত্ত্ব অধ্যয়ন করা

একটি দৃঢ় শারীরিক পরীক্ষাগার কাজের ঘূর্ণনশীল গতি অধ্যয়ন 4 বিষয়বস্তুর ভূমিকা... 3 1. মৌলিক ধারণা... 4 1.1. একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন গতি... 4 1.2. মৌলিক গতিবিদ্যা বৈশিষ্ট্য...

কুজমিচেভ সের্গেই দিমিত্রিভিচ লেকচারের বিষয়বস্তু 9 একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন। 1. একটি স্থির অক্ষের চারপাশে একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন। হাইজেনস-স্টেইনার উপপাদ্য। 3. একটি ঘূর্ণায়মান গতিশক্তি

মেশিনের গতিবিদ্যা UDC 6 VA KUZMICHEV, AV Slousch Study of the Dynamics of eccentric vibration exciters কম্পনকারী মেশিন জাতীয় অর্থনীতির বিভিন্ন সেক্টরে ব্যাপক প্রয়োগ খুঁজে পেয়েছে শ্রমিক কম্পন

ল্যাবরেটরির কাজ 7 একটি ম্যাক্সওয়েল পেন্ডুলাম ব্যবহার করে একটি বিশাল রিং এর জড়তার মুহূর্তের পরীক্ষামূলক নির্ণয় কাজের উদ্দেশ্য হল একটি ম্যাক্সওয়েল পেন্ডুলামের উদাহরণ ব্যবহার করে একটি অনমনীয় শরীরের সমতল গতি অধ্যয়ন করা; সংজ্ঞা

সেন্ট পিটার্সবার্গ স্টেট ইউনিভার্সিটি ফ্যাকাল্টি অফ ফিজিক্স প্রথম ফিজিক্স ল্যাবরেটরি ল্যাবরেটরি কাজ 7 জাইরোস্কোপ। সেন্ট পিটার্সবার্গ 2007 জাইরোস্কোপ। পরীক্ষাগারের কাজ 7. প্রাথমিক

মেকানিক্সে গণনা এবং গ্রাফিক কাজ টাস্ক 1. 1 শরীরের কিছু নড়াচড়ার জন্য সময়ের উপর ত্বরণের নির্ভরতা চিত্রে দেখানো হয়েছে। প্রথম 8 সেকেন্ডের জন্য গড় স্থল গতি নির্ণয় করুন। প্রাথমিক গতি

একটি অনমনীয় দেহের 3 গতিশীলতা একটি নির্বিচারে জড়তামূলক রেফারেন্সে একটি অনমনীয় দেহের গতির সমীকরণগুলির ফর্ম রয়েছে: () () যেখানে m হল শরীরের ভর, এর জড়তার কেন্দ্রের গতি, ভরবেগের মুহূর্ত শরীরের, বহিরাগত শক্তি অভিনয়

একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন অধ্যয়ন করার সময়, জড়তার মুহূর্তের ধারণাটি ব্যবহৃত হয় অধ্যায় 4 অনমনীয় শরীরের বলবিদ্যা 4 জড়তার মুহূর্ত ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে সম্পর্কিত একটি সিস্টেমের (শরীরের) জড়তার মুহূর্ত একটি ভৌত ​​পরিমাণ,

টিকিট N 10 টিকেট N 9 প্রশ্ন N 1 জাইরোস্কোপ নিম্ন সমর্থন পয়েন্টের চারপাশে প্রসেস করে। জাইরোস্কোপের জড়তার মুহূর্ত সমান I = 0.2 kg m 2, ঘূর্ণনের কৌণিক বেগ 0 = 1000 s -1, ভর m = 20 kg, ভরের কেন্দ্র অবস্থিত

তাত্ত্বিক মেকানিক্স 1 সেমিস্টার লেকচার 15 একটি স্থির অক্ষের চারপাশে একটি শক্ত শরীরের ঘূর্ণনের বিভিন্ন ধরনের ঘর্ষণ সম্পর্কে বলগুলির জোড়া এসকে,

S. A. Krivoshlykov আমাদের পত্রিকার সম্পাদকদের কাছে একটি চিঠি এসেছিল। “আমি খেলনার দোকানে একটি টপ কিনেছি। শুরু করা হলে, এটি উল্টে যায় এবং হ্যান্ডেলের উপর ঘুরতে শুরু করে। আমি পদার্থবিদ্যার আইন মিথ্যা সম্পর্কে আগ্রহী

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 153. একটি গাইরোস্কোপের পূর্বাভাস অধ্যয়ন একটি ভূমিকা একটি জাইরোস্কোপ একটি প্রতিসম শীর্ষ (অর্থাৎ একটি কঠিন শরীর যেখানে জড়তা টেনসরের কমপক্ষে দুটি প্রধান মান আমি মিলে যায়

লেকচার 3 ঘর্ষণ অনুপস্থিতিতে সহজতম যান্ত্রিক দোলক সিস্টেমের গতির সমীকরণ। বসন্ত, গাণিতিক, ভৌত এবং টর্সনাল পেন্ডুলাম। গতি, সম্ভাব্য এবং মোট শক্তি

1 ল্যাবরেটরি কাজ 5 জড়তার মুহূর্ত নির্ধারণ এবং টর্সিওনাল কম্পন পদ্ধতি ব্যবহার করে স্টেইনারের থিওরেম চেক করা

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 7 গতিশীল পদ্ধতি দ্বারা একটি শক্ত শরীরের জড়তার মুহূর্ত নির্ধারণ পদ্ধতি এবং ইনস্টলেশনের বর্ণনার সংক্ষিপ্ত তত্ত্ব ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে সম্পর্কিত একটি উপাদান বিন্দুর জড়তার মুহূর্তকে বলা হয়

বিষয় 6. সলিড মেকানিক্স 6.1. একটি অনমনীয় শরীরের আন্দোলন 6.1. একটি অনমনীয় দেহের নড়াচড়া একেবারে অনমনীয় দেহ (ATB) - - একটি অপরিবর্তিত আপেক্ষিক অবস্থান সহ বস্তুগত বিন্দুগুলির একটি সিস্টেম একটি শরীরের একটি বিন্দুর নড়াচড়া

কাজের উদ্দেশ্য: ব্যালিস্টিক পেন্ডুলাম ব্যবহার করে বুলেটের গতি পরিমাপ করা ল্যাব ওরেটরি ওয়ার্ক সিস্টেমের কৌণিক ভরবেগ এবং মোট যান্ত্রিক শক্তির পরিবর্তন এবং সংরক্ষণের নিয়মগুলি অধ্যয়ন করুন।

গবেষণাগারের কাজ 6 একটি সার্বজনীন পেন্ডুলামের গতির নিয়মের অধ্যয়ন কাজের উদ্দেশ্য অভিকর্ষের ত্বরণ, হ্রাসকৃত দৈর্ঘ্য, মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের অবস্থান এবং একটি সর্বজনীন পেন্ডুলামের জড়তার মুহূর্তগুলি নির্ধারণ

কোর্সে কৃতিত্বের জন্য প্রশ্ন "তাত্ত্বিক বলবিদ্যা", বিভাগ "গতিবিদ্যা" 1. ক্লাসিক্যাল মেকানিক্সের মৌলিক স্বতঃসিদ্ধ.. একটি বস্তুগত বিন্দুর গতির ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ। 3. পয়েন্ট সিস্টেমের জড়তার মুহূর্ত

ইউক্রেনের শিক্ষা ও বিজ্ঞান, যুব ও ক্রীড়া মন্ত্রণালয় রাজ্য উচ্চ শিক্ষা প্রতিষ্ঠান "জাতীয় খনির বিশ্ববিদ্যালয়" পরীক্ষাগার কাজের জন্য নির্দেশিকা 1.0 রেফারেন্স ম্যাটেরিয়াল

বিষয় 4. সলিড মেকানিক্স 6.1. একটি অনমনীয় শরীরের গতিবিধি বিষয় 4. একটি অনমনীয় শরীরের মেকানিক্স 4.1. একটি অনমনীয় দেহের চলাচল একেবারে অনমনীয় দেহ (ATB) - - একটি অপরিবর্তিত আপেক্ষিক অবস্থান সহ উপাদান বিন্দুগুলির একটি সিস্টেম

লেকচার 11 মোমেন্টাম একটি অনমনীয় শরীরের কৌণিক ভরবেগ সংরক্ষণের আইন, এর প্রকাশের উদাহরণগুলি দেহের জড়তার মুহূর্তগুলির গণনা স্টেইনারের উপপাদ্য একটি ঘূর্ণায়মান অনমনীয় দেহের গতিশক্তি L-1: 65-69;

তাত্ত্বিক মেকানিক্স 1ম সেমিস্টার লেকচার 5 একটি শক্ত শরীরের গতিবিদ্যা প্রভাষক: বাত্যায়েভ ইভজেনি আলেকসান্দ্রোভিচ বাত্যায়েভ ই. এ. (এনএসইউ) লেকচার 5 নভোসিবিরস্ক, 2016 1 / 19 একটি কঠিন শরীরের সমস্যা

ভূমিকা নিয়ন্ত্রণ বা গণনা-গ্রাফিকাল কাজের প্রতিটি কাজের শর্তের সাথে দশটি অঙ্কন এবং প্রদত্ত পরিমাণের সংখ্যাসূচক মানের একটি টেবিল রয়েছে। বিকল্প ছাত্র কোড অনুযায়ী নির্বাচন করা হয়.

লেকচার 7 মেকানিক্সে সংরক্ষণের আইন (চলমান) শর্তাবলী এবং ধারণা একেবারে অস্থিতিশীল প্রভাব একেবারে স্থিতিস্থাপক প্রভাব এলোমেলো (বিশৃঙ্খল) গতি পুনরুদ্ধার (পুনরুদ্ধার) ডাম্বেলের বিবরণ

লেকচার 9 একটি একেবারে অনমনীয় শরীরের গতিবিদ্যা, গতিবিদ্যা এবং স্ট্যাটিক্সের ভূমিকা একটি অক্ষের সাপেক্ষে একটি কণার বল এবং কৌণিক ভরবেগ একটি নির্বিচারে সরলরেখা বিবেচনা করুন a. কিছু অবস্থিত একটি কণা যাক

গবেষণাগারের কাজ 3 ঘূর্ণনশীল গতির গতিবিদ্যার মৌলিক আইন অধ্যয়ন করা কাজের উদ্দেশ্য এবং বিষয়বস্তু কাজের উদ্দেশ্য ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যার মৌলিক আইন অধ্যয়ন করা। কাজের বিষয়বস্তু

একটি অনমনীয় শরীরের সমতল গতি একটি অনমনীয় শরীরের সমতল গতি এমন একটি গতি যেখানে এর প্রতিটি বিন্দু একই সমতলে সব সময় চলে। যে সমতলগুলিতে পৃথক বস্তু নড়াচড়া করে

Safronov V.P. 01 ঘূর্ণনশীল গতির যান্ত্রিকতা - 1 - অধ্যায় 4 ঘূর্ণনশীল গতির যান্ত্রিকতা 4.1. ঘূর্ণন গতির গতিশক্তি। জড়তার মুহূর্ত। ঘূর্ণনশীল গতিশক্তির জন্য সূত্রের প্রাপ্তি

লেকচার 11. অনমনীয় বডি মেকানিক্স বিষয়বস্তু 1. একটি একেবারে অনমনীয় শরীরের অনুবাদগত গতি 2. একটি একেবারে অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন গতি 3. বলের মুহূর্ত 4. শক্তির যুগল 5. জড়তার মুহূর্ত 6. সমীকরণ

1 বাহ্যিক ভারসাম্যহীনতা এবং ইঞ্জিনের ভারসাম্য রক্ষার পদ্ধতি। ভারসাম্যহীনতার কারণ। পিস্টন ইঞ্জিনগুলির ভারসাম্যহীনতার ধারণাটি তাদের এবং তাদের মধ্যে চক্রাকারে পরিবর্তনশীল শক্তির ক্রিয়াকলাপের সাথে জড়িত

একটি অনমনীয় দেহের ঘূর্ণন ঘূর্ণনের গতিশক্তি এই বক্তৃতায় আমরা "একদম অনমনীয়" দেহগুলি অধ্যয়ন করব। এর মানে শরীরের নড়াচড়ার সময় যে কোনো ধরনের বিকৃতি ঘটতে পারে, আমরা

ল্যাব অরেটরি ওয়ার্ক 6 একটি আবর্তিত পেন্ডুলাম ব্যবহার করে বিনামূল্যে পতনের ত্বরণ পরিমাপ করা কাজের উদ্দেশ্য: 1 যান্ত্রিক হারমোনিক দোলনের তত্ত্বের সাথে পরিচিত হওয়া মুক্ত পতনের ত্বরণ পরিমাপ করা

টপিক লেকচার 4 ঘূর্ণনশীল গতি। গতিবিদ্যা এবং গতিবিদ্যা। সার্বজনীন মহাকর্ষের নিয়ম। ভৌত ও গাণিতিক বিজ্ঞানের ম্যাট্রনচিক আলেক্সি ইউরিভিচ প্রার্থী, ন্যাশনাল রিসার্চ নিউক্লিয়ার ইউনিভার্সিটি MEPhI-এর জেনারেল ফিজিক্স বিভাগের সহযোগী অধ্যাপক, বিশেষজ্ঞ GIA-11

ল্যাবরেটরি ওয়ার্ক 132. ওবারবেক পেন্ডুলামের জড়তার মুহূর্ত নির্ধারণ। কাজের উদ্দেশ্য: একটি শরীরের ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যার মৌলিক আইন অধ্যয়ন করা যখন শরীর একটি নির্দিষ্ট অক্ষের সাপেক্ষে ঘোরে; পরীক্ষামূলক

রাশিয়ান ফেডারেশনের শিক্ষা ও বিজ্ঞান মন্ত্রনালয় নভোসিবিরস্ক স্টেট ইউনিভার্সিটি বিশেষায়িত শিক্ষা ও গবেষণা কেন্দ্র একটি বৃত্তে একটি সংস্থার আন্দোলন

টাস্ক স্কুল চিলড্রেন অলিম্পিয়াডের শিক্ষাগত প্রতিযোগিতার প্রথম (যোগ্যতা অর্জনকারী) পর্যায় "ভবিষ্যতে পদক্ষেপ" সাধারণ শিক্ষার বিষয় "পদার্থবিদ্যা", শরৎ 7 বছরের বৈকল্পিক কৌণিক বেগ সহ একটি ব্যারেল থেকে একটি প্রজেক্টাইল উড়ে যায়

53 একটি ঘূর্ণায়মান রেফারেন্স ফ্রেমে একটি শরীরের উপর কাজ করে জড়ীয় শক্তিগুলি একটি স্থির কৌণিক বেগ সহ একটি স্থির অক্ষের চারপাশে একটি জড়ীয় রেফারেন্স ফ্রেমে ঘূর্ণায়মান একটি রেফারেন্স সিস্টেম বিবেচনা করুন স্পষ্টতই,

6. একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণনশীল গতির গতিবিদ্যা 6.1. একটি বিন্দু 6 এর সাপেক্ষে একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যা। একটি অক্ষের সাপেক্ষে একটি অনমনীয় দেহের ঘূর্ণন গতির গতিবিদ্যা 6.3। মুহূর্তের হিসাব

নিবন্ধের বিষয়বস্তু

জাইরোস্কোপ,একটি নেভিগেশন ডিভাইস, যার প্রধান উপাদানটি একটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান রটার, স্থির যাতে এর ঘূর্ণনের অক্ষটি ঘোরানো যায়। জাইরোস্কোপ রটারের স্বাধীনতার তিন ডিগ্রি (সম্ভাব্য ঘূর্ণনের অক্ষ) দুটি জিম্বাল ফ্রেম দ্বারা সরবরাহ করা হয়। যদি এই জাতীয় ডিভাইসটি বাহ্যিক ঝামেলা দ্বারা প্রভাবিত না হয় তবে রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষটি মহাকাশে একটি ধ্রুবক দিক বজায় রাখে। যদি বাহ্যিক শক্তির একটি মুহূর্ত এটির উপর কাজ করে, তার নিজের ঘূর্ণনের অক্ষকে ঘোরানোর প্রবণতা রাখে, তবে এটি মুহুর্তের দিকের চারপাশে নয়, বরং এটির (প্রিসেশন) লম্ব একটি অক্ষের চারপাশে ঘুরতে শুরু করে।

একটি সু-ভারসাম্যযুক্ত (অস্ট্যাটিক) এবং মোটামুটি দ্রুত ঘূর্ণায়মান জাইরোস্কোপে, তুচ্ছ ঘর্ষণ সহ অত্যন্ত উন্নত বিয়ারিংগুলিতে মাউন্ট করা, বাহ্যিক শক্তির মুহূর্তটি কার্যত অনুপস্থিত, যাতে দীর্ঘ সময়ের জন্য জাইরোস্কোপটি মহাকাশে তার অভিযোজন প্রায় অপরিবর্তিত রাখে। অতএব, এটি বেসের ঘূর্ণনের কোণ নির্দেশ করতে পারে যার উপর এটি সংযুক্ত রয়েছে। ঠিক এভাবেই ফরাসি পদার্থবিদ জে. ফুকো (1819-1868) প্রথম স্পষ্টভাবে পৃথিবীর ঘূর্ণন প্রদর্শন করেছিলেন। যদি জাইরোস্কোপ অক্ষের ঘূর্ণন একটি স্প্রিং দ্বারা সীমিত হয়, তবে যদি এটি যথাযথভাবে ইনস্টল করা হয়, বলুন, একটি টার্ন সম্পাদনকারী বিমানে, বাহ্যিক শক্তির ভারসাম্য না হওয়া পর্যন্ত জাইরোস্কোপটি বসন্তকে বিকৃত করবে। এই ক্ষেত্রে, স্প্রিং এর কম্প্রেশন বা টান বল বিমানের কৌণিক বেগের সমানুপাতিক। এটি একটি বিমানের টার্ন ইন্ডিকেটর এবং অন্যান্য অনেক জাইরোস্কোপিক ডিভাইসের অপারেশনের নীতি। কারণ বিয়ারিং-এ খুব কম ঘর্ষণ আছে, জাইরোস্কোপ রটার ঘুরতে খুব বেশি শক্তি লাগে না। এটিকে ঘূর্ণনে সেট করতে এবং ঘূর্ণন বজায় রাখার জন্য, একটি কম-পাওয়ার বৈদ্যুতিক মোটর বা সংকুচিত বাতাসের একটি জেট সাধারণত যথেষ্ট।

আবেদন।

জাইরোস্কোপটি প্রায়শই জাইরোস্কোপিক ডিভাইসগুলি নির্দেশ করার একটি সংবেদনশীল উপাদান এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলির জন্য একটি ঘূর্ণন কোণ বা কৌণিক বেগ সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। কিছু ক্ষেত্রে, উদাহরণস্বরূপ, জাইরোস্ট্যাবিলাইজারগুলিতে, জাইরোস্কোপগুলি টর্ক বা শক্তি জেনারেটর হিসাবে ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও দেখুনফ্লাইওয়াইল।

জাইরোস্কোপগুলির প্রয়োগের প্রধান ক্ষেত্রগুলি হল শিপিং, এভিয়েশন এবং অ্যাস্ট্রোনটিক্স ( সেমি. অন্তর্বর্তী নেভিগেশন)। প্রায় প্রতিটি দূর-দূরত্বের সমুদ্র জাহাজের ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি জাইরোকম্পাস দিয়ে সজ্জিত করা হয়, কিছু জাইরোস্ট্যাবিলাইজার দিয়ে সজ্জিত। নেভাল আর্টিলারি ফায়ার কন্ট্রোল সিস্টেমে অনেকগুলি অতিরিক্ত জাইরোস্কোপ রয়েছে যা একটি স্থিতিশীল রেফারেন্স ফ্রেম প্রদান করে বা কৌণিক বেগ পরিমাপ করে। জাইরোস্কোপ ছাড়া টর্পেডোর স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ অসম্ভব। বিমান এবং হেলিকপ্টারগুলি জাইরোস্কোপিক ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত যা স্থিতিশীলতা এবং নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য নির্ভরযোগ্য তথ্য প্রদান করে। এই ধরনের যন্ত্রগুলির মধ্যে একটি মনোভাব নির্দেশক, একটি গাইরোভার্টিক্যাল এবং একটি জাইরোস্কোপিক রোল এবং টার্ন সূচক অন্তর্ভুক্ত। জাইরোস্কোপগুলি হয় নির্দেশক ডিভাইস বা অটোপাইলট সেন্সর হতে পারে। অনেক বিমান gyro-স্থিতিশীল চৌম্বকীয় কম্পাস এবং অন্যান্য সরঞ্জাম দিয়ে সজ্জিত: নেভিগেশন দর্শনীয় স্থান, একটি জাইরোস্কোপ সহ ক্যামেরা, গাইরো-সেক্সট্যান্টস। সামরিক বিমান চালনায়, জাইরোস্কোপগুলি বায়বীয় শ্যুটিং এবং বোমা হামলার দৃশ্যগুলিতেও ব্যবহৃত হয়।

বিভিন্ন উদ্দেশ্যে (নেভিগেশন, শক্তি) জাইরোস্কোপগুলি অপারেটিং অবস্থা এবং প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে বিভিন্ন আকারে উত্পাদিত হয়। জাইরোস্কোপিক ডিভাইসে, রটার ব্যাস 4×20 সেমি, মহাকাশ যন্ত্রের জন্য একটি ছোট মান সহ। জাহাজ জাইরোস্ট্যাবিলাইজারগুলির রোটারগুলির ব্যাস মিটারে পরিমাপ করা হয়।

মৌলিক ধারণা

জাইরোস্কোপিক প্রভাবটি একই কেন্দ্রাতিগ শক্তি দ্বারা তৈরি করা হয় যা একটি ঘূর্ণায়মান শীর্ষে কাজ করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি টেবিলে। টেবিলের শীর্ষের সমর্থনের বিন্দুতে, একটি বল এবং মুহূর্ত দেখা দেয়, যার প্রভাবে শীর্ষের ঘূর্ণনের অক্ষ উল্লম্ব থেকে বিচ্যুত হয় এবং ঘূর্ণায়মান ভরের কেন্দ্রাতিগ বল, অভিযোজনে পরিবর্তন রোধ করে। ঘূর্ণনের সমতলের, শীর্ষটিকে উল্লম্ব চারপাশে ঘোরাতে বাধ্য করে, যার ফলে স্থানটিতে একটি প্রদত্ত অভিযোজন বজায় থাকে।

এই ঘূর্ণনের সাথে, যাকে প্রিসেশন বলা হয়, জাইরোস্কোপ রটার তার নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষের লম্ব একটি অক্ষ সম্পর্কে বল প্রয়োগের মুহূর্তকে সাড়া দেয়। এই প্রভাবে রটার ভরের অবদান ঘূর্ণনের অক্ষের দূরত্বের বর্গক্ষেত্রের সমানুপাতিক, যেহেতু ব্যাসার্ধ যত বড় হবে, তত বেশি, প্রথমত, রৈখিক ত্বরণ এবং দ্বিতীয়ত, কেন্দ্রাতিগ বলের লিভারেজ। ভরের প্রভাব এবং রটারে এর বিতরণ তার "জড়তার মুহূর্ত" দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যেমন ঘূর্ণনের অক্ষের দূরত্বের বর্গ দ্বারা এর সমস্ত উপাদান ভরের পণ্যগুলিকে যোগ করার ফলাফল। একটি ঘূর্ণায়মান রটারের সম্পূর্ণ জাইরোস্কোপিক প্রভাব তার "কাইনেটিক মোমেন্ট" দ্বারা নির্ধারিত হয়, অর্থাৎ কৌণিক বেগের গুণফল (প্রতি সেকেন্ডে রেডিয়ানে) এবং রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষের সাপেক্ষে জড়তার মুহূর্ত।

গতিশীল মুহূর্ত হল একটি ভেক্টর পরিমাণ যার শুধুমাত্র একটি সংখ্যাসূচক মানই নয়, একটি দিকও রয়েছে। চিত্রে। 1 গতিশীল মুহূর্ত একটি তীর দ্বারা উপস্থাপিত হয় (যার দৈর্ঘ্য মুহূর্তের মাত্রার সমানুপাতিক) "জিমলেট নিয়ম" অনুসারে ঘূর্ণনের অক্ষ বরাবর নির্দেশিত হয়: যেখানে জিমলেটকে খাওয়ানো হয় যদি এটির দিকে ঘুরানো হয় রটারের ঘূর্ণন।

অগ্রসরতা এবং টর্কও ভেক্টর পরিমাণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। অগ্রগতির কৌণিক বেগ ভেক্টরের দিক এবং ঘূর্ণন সঁচারক ভেক্টর জিমলেট নিয়ম দ্বারা ঘূর্ণনের অনুরূপ দিকের সাথে সংযুক্ত থাকে। এছাড়াও দেখুনভেক্টর

স্বাধীনতার তিন ডিগ্রির সাথে জাইরোস্কোপ

চিত্রে। চিত্র 1 তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা (ঘূর্ণনের তিনটি অক্ষ) সহ একটি জাইরোস্কোপের একটি সরলীকৃত কাইনেম্যাটিক ডায়াগ্রাম দেখায় এবং এটিতে বাঁকা তীর দ্বারা ঘূর্ণনের দিকগুলি দেখানো হয়েছে। গতিশীল মুহূর্তটি রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষ বরাবর নির্দেশিত একটি পুরু সোজা তীর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। একটি আঙুল টিপে বলের মুহূর্তটি প্রয়োগ করা হয় যাতে এটি রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষের সাথে লম্ব একটি উপাদান থাকে (জোড়ার দ্বিতীয় বলটি ফ্রেমে স্থির উল্লম্ব অর্ধ-অক্ষ দ্বারা তৈরি হয়, যা ভিত্তির সাথে সংযুক্ত থাকে। ) নিউটনের সূত্র অনুসারে, এই ধরনের বল একটি গতিশীল মুহূর্ত তৈরি করতে হবে যেটি তার সাথে অভিমুখে মিলে যায় এবং তার মাত্রার সমানুপাতিক হয়। যেহেতু গতিগত মুহূর্ত (রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের সাথে যুক্ত) মাত্রায় স্থির (একটি বৈদ্যুতিক মোটরের মাধ্যমে একটি ধ্রুবক কৌণিক বেগ সেট করে), নিউটনের সূত্রের এই প্রয়োজনীয়তা শুধুমাত্র ঘূর্ণনের অক্ষকে ঘোরানোর মাধ্যমেই পূরণ করা যেতে পারে। বাহ্যিক ঘূর্ণন সঁচারক বল ভেক্টর), যা এই অক্ষের গতিগত মুহুর্তের অভিক্ষেপ বৃদ্ধি করে। এই ঘূর্ণনটি পূর্বে আলোচিত অগ্রগতি। বর্ধিত বাহ্যিক টর্কের সাথে অগ্রগতির হার বৃদ্ধি পায় এবং রটারের গতিশীল ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধির সাথে হ্রাস পায়।

জাইরোস্কোপিক শিরোনাম নির্দেশক।

চিত্রে। চিত্র 2 এভিয়েশন শিরোনাম নির্দেশক (গাইরো-হাফ-কম্পাস) এ তিন-ডিগ্রি জাইরোস্কোপ ব্যবহারের একটি উদাহরণ দেখায়। বল বিয়ারিং-এ রটারের ঘূর্ণন রিমের খাঁজকাটা পৃষ্ঠে নির্দেশিত সংকুচিত বাতাসের একটি প্রবাহ দ্বারা তৈরি এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। জিম্বালের অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক ফ্রেমগুলি রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষের ঘূর্ণনের সম্পূর্ণ স্বাধীনতা প্রদান করে। বাইরের ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত অজিমুথ স্কেল ব্যবহার করে, আপনি ডিভাইসের ভিত্তির সাথে রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষকে সারিবদ্ধ করে যেকোনো আজিমুথ মান প্রবেশ করতে পারেন। বিয়ারিং-এ ঘর্ষণ এতটাই নগণ্য যে এই আজিমুথ মান প্রবেশ করার পরে, রটারের ঘূর্ণনের অক্ষটি মহাকাশে নির্দিষ্ট অবস্থান বজায় রাখে এবং বেসের সাথে সংযুক্ত তীর ব্যবহার করে, আজিমুথের উপর বিমানের ঘূর্ণন নিয়ন্ত্রণ করা যায়। স্কেল টার্ন ইঙ্গিতগুলি মেকানিজমের অসম্পূর্ণতার সাথে যুক্ত ড্রিফ্ট প্রভাব ব্যতীত অন্য কোনও বিচ্যুতি প্রদর্শন করে না এবং বাহ্যিক (উদাহরণস্বরূপ, স্থল) নেভিগেশন সহায়কগুলির সাথে যোগাযোগের প্রয়োজন হয় না।

দ্বি-পর্যায় জাইরোস্কোপ

অনেক জাইরোস্কোপিক ডিভাইস জাইরোস্কোপের একটি সরলীকৃত, দুই-ডিগ্রি সংস্করণ ব্যবহার করে, যেখানে তিন-ডিগ্রি জাইরোস্কোপের বাইরের ফ্রেমটি মুছে ফেলা হয়, এবং অভ্যন্তরীণটির অ্যাক্সেল শ্যাফ্টগুলি সরাসরি হাউজিংয়ের দেয়ালের সাথে শক্তভাবে সংযুক্ত থাকে। চলমান বস্তু। যদি এই জাতীয় ডিভাইসে শুধুমাত্র ফ্রেমটি কোনও কিছু দ্বারা সীমাবদ্ধ না হয়, তবে শরীরের সাথে যুক্ত অক্ষ সম্পর্কে বাহ্যিক বলের মুহূর্ত এবং ফ্রেমের অক্ষের সাথে লম্বের কারণে রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষটি ক্রমাগত দূরে চলে যাবে। এই প্রাথমিক দিক। অগ্রগতি চলতে থাকবে যতক্ষণ না তার নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষটি বলের মুহুর্তের দিকের সমান্তরাল হয়, অর্থাৎ এমন একটি অবস্থানে যেখানে কোন জাইরোস্কোপিক প্রভাব নেই। অনুশীলনে, এই সম্ভাবনাটি বাদ দেওয়া হয়েছে এই কারণে যে শর্তগুলি সেট করা হয়েছে যার অধীনে শরীরের সাপেক্ষে ফ্রেমের ঘূর্ণন একটি ছোট কোণের বাইরে প্রসারিত হয় না।

যদি অগ্রগতি শুধুমাত্র রটারের সাথে ফ্রেমের জড় প্রতিক্রিয়া দ্বারা সীমিত হয়, তাহলে যেকোন সময় ফ্রেমের ঘূর্ণনের কোণটি সমন্বিত ত্বরণ মুহূর্ত দ্বারা নির্ধারিত হয়। যেহেতু ফ্রেমের জড়তার মুহূর্তটি সাধারণত তুলনামূলকভাবে ছোট হয়, তাই এটি জোরপূর্বক ঘূর্ণনে খুব দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখায়। এই অপূর্ণতা দূর করার দুটি উপায় আছে।

কাউন্টার স্প্রিং এবং সান্দ্র ড্যাম্পার।

কৌণিক বেগ সেন্সর।

ফ্রেমের অক্ষের লম্ব বরাবর নির্দেশিত বল মোমেন্ট ভেক্টরের দিকে রটার ঘূর্ণন অক্ষের অগ্রগতি একটি স্প্রিং এবং ফ্রেম অক্ষের উপর কাজ করা একটি ড্যাম্পার দ্বারা সীমাবদ্ধ হতে পারে। একটি কাউন্টার্যাক্টিং স্প্রিং সহ একটি দুই-পর্যায়ের জাইরোস্কোপের গতিবিদ্যা চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. ঘূর্ণায়মান রটারের অক্ষটি আবাসনের সাপেক্ষে পরেরটির ঘূর্ণনের অক্ষের লম্ব ফ্রেমে স্থির করা হয়। জাইরোস্কোপের ইনপুট অক্ষ হল বেসের সাথে সম্পর্কিত দিক, ফ্রেমের অক্ষের সাথে লম্ব এবং একটি অবিকৃত স্প্রিং সহ রটারের নিজস্ব ঘূর্ণনের অক্ষ।

রটারের ঘূর্ণনের রেফারেন্স অক্ষের সাথে সম্পর্কিত একটি বাহ্যিক শক্তির মুহূর্ত, সেই মুহুর্তে বেসটিতে প্রয়োগ করা হয় যখন বেসটি জড়স্থানে ঘোরে না এবং তাই, রটারের ঘূর্ণনের অক্ষটি তার রেফারেন্সের সাথে মিলে যায় দিক, রটারের ঘূর্ণনের অক্ষকে ইনপুট অক্ষের দিকে অগ্রসর করে, যাতে কোণ ফ্রেমের বিচ্যুতি বাড়তে শুরু করে। এটি একটি বিরোধী স্প্রিং-এ একটি মুহূর্ত বল প্রয়োগের সমতুল্য, যা রটারের গুরুত্বপূর্ণ ফাংশন, যা একটি ইনপুট মুহূর্ত শক্তির সংঘটনের প্রতিক্রিয়া হিসাবে আউটপুট অক্ষ (চিত্র 3) সম্পর্কে শক্তির একটি মুহূর্ত তৈরি করে। একটি ধ্রুবক ইনপুট কৌণিক বেগে, জাইরোস্কোপের টর্ক আউটপুট স্প্রিংকে বিকৃত করতে থাকে যতক্ষণ না এটি ফ্রেমে যে টর্ক তৈরি করে তার ফলে রটারের ঘূর্ণনের অক্ষটি ইনপুট অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হয়। যখন স্প্রিং দ্বারা সৃষ্ট মুহূর্ত দ্বারা সৃষ্ট এই ধরনের অগ্রসরতার হার ইনপুট কৌণিক বেগের সমান হয়ে যায়, তখন ভারসাম্য অর্জিত হয় এবং ফ্রেমের কোণ পরিবর্তন হওয়া বন্ধ হয়ে যায়। এইভাবে, স্কেলে একটি তীর দ্বারা নির্দেশিত জাইরোস্কোপ ফ্রেমের বিক্ষেপণের কোণ (চিত্র 3), একটি চলমান বস্তুর ঘূর্ণনের দিক এবং কৌণিক গতি বিচার করতে দেয়।

চিত্রে। চিত্র 4 কৌণিক বেগ নির্দেশক (সেন্সর) এর প্রধান উপাদানগুলি দেখায়, যা এখন সবচেয়ে সাধারণ মহাকাশ যন্ত্রগুলির মধ্যে একটি হয়ে উঠেছে।

সান্দ্র স্যাঁতসেঁতে।

একটি দুই-ডিগ্রি গাইরো ইউনিটের অক্ষের সাথে আপেক্ষিক শক্তির আউটপুট মুহূর্তকে স্যাঁতসেঁতে করতে, সান্দ্র স্যাঁতসেঁতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধরনের একটি ডিভাইসের গতিবিদ্যা চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5; এটি চিত্রের চিত্র থেকে পৃথক। 4 এতে কোন কাউন্টার স্প্রিং নেই এবং সান্দ্র ড্যাম্পার বৃদ্ধি পেয়েছে। যখন এই ধরনের একটি ডিভাইস ইনপুট অক্ষের চারপাশে একটি ধ্রুবক কৌণিক বেগে ঘোরানো হয়, তখন জাইরোস্কোপের আউটপুট মুহূর্ত ফ্রেমটিকে আউটপুট অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হতে দেয়। জড় প্রতিক্রিয়ার প্রভাবগুলি বিয়োগ করে (ফ্রেমের জড়তা মূলত প্রতিক্রিয়াতে সামান্য বিলম্বের সাথে যুক্ত), এই মুহূর্তটি ড্যাম্পার দ্বারা সৃষ্ট সান্দ্র প্রতিরোধ শক্তির মুহূর্ত দ্বারা ভারসাম্যপূর্ণ। ড্যাম্পার মোমেন্ট শরীরের সাপেক্ষে ফ্রেমের ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের সমানুপাতিক, তাই গাইরো ইউনিটের আউটপুট মোমেন্টও এই কৌণিক বেগের সমানুপাতিক। যেহেতু এই আউটপুট টর্ক ইনপুট কৌণিক বেগের (ছোট আউটপুট ফ্রেম কোণে) সমানুপাতিক, তাই আউটপুট ফ্রেম কোণ বৃদ্ধি পায় যখন শরীর ইনপুট অক্ষের চারপাশে ঘোরে। স্কেল বরাবর চলমান একটি তীর (চিত্র 5) ফ্রেমের ঘূর্ণনের কোণ নির্দেশ করে। রিডিংগুলি ইনর্শিয়াল স্পেসে ইনপুট অক্ষের সাপেক্ষে ঘূর্ণনের কৌণিক বেগের অখণ্ডের সমানুপাতিক, এবং সেইজন্য ডিভাইসটি, যার চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5 কে বলা হয় ইন্টিগ্রেটিং টু-ডিগ্রি গাইরো সেন্সর।

চিত্রে। 6 একটি সমন্বিত গাইরো সেন্সর দেখায়, যার রটার (গাইরোমোটর) একটি ভেজাল তরলে ভাসমান একটি হার্মেটিকভাবে সিল করা গ্লাসে আবদ্ধ। শরীরের সাপেক্ষে ভাসমান ফ্রেমের ঘূর্ণন কোণের সংকেত একটি প্রবর্তক কোণ সেন্সর দ্বারা উত্পন্ন হয়। হাউজিং এ ফ্লোট জাইরোস্কোপের অবস্থান টর্ক সেন্সর দ্বারা প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেত অনুসারে নির্ধারিত হয়। ইন্টিগ্রেটিং গাইরো সেন্সরগুলি সাধারণত একটি সার্ভো ড্রাইভ দিয়ে সজ্জিত উপাদানগুলিতে মাউন্ট করা হয় এবং জাইরোস্কোপ আউটপুট সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই বিন্যাসের সাথে, টর্ক সেন্সর আউটপুট সংকেতকে জড়স্থানে একটি বস্তুকে ঘোরানোর কমান্ড হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এছাড়াও দেখুনগাইরো-কম্পাস।

অভিজ্ঞতা দেখায় যে বাহ্যিক শক্তির প্রভাবের অধীনে একটি জাইরোস্কোপের অগ্রিম গতি প্রাথমিক তত্ত্বের কাঠামোর মধ্যে উপরে বর্ণিত গতির চেয়ে সাধারণত আরও জটিল। আপনি যদি জাইরোস্কোপকে একটি ধাক্কা দেন যা কোণ পরিবর্তন করে (চিত্র 4.6 দেখুন), তাহলে অগ্রগতি আর অভিন্ন থাকবে না (প্রায়শই বলা হয়: নিয়মিত), তবে তার সাথে জাইরোস্কোপের উপরের অংশে ছোট ঘূর্ণন এবং কম্পনের সাথে থাকবে - পুষ্টি. তাদের বর্ণনা করার জন্য, মোট কৌণিক ভরবেগের ভেক্টরের অমিল বিবেচনা করা প্রয়োজন। এল, ঘূর্ণনের তাত্ক্ষণিক কৌণিক বেগ এবং জাইরোস্কোপের প্রতিসাম্যের অক্ষ।

জাইরোস্কোপের সঠিক তত্ত্ব সাধারণ পদার্থবিদ্যা কোর্সের সুযোগের বাইরে। সম্পর্ক থেকে এটি ভেক্টরের শেষ অনুসরণ করে এলদিকে অগ্রসর হচ্ছে এম, অর্থাৎ, উল্লম্ব এবং জাইরোস্কোপের অক্ষের সাথে লম্ব। এর মানে হল ভেক্টরের অনুমান এলউল্লম্ব এবং জাইরোস্কোপের অক্ষে স্থির থাকে। আরেকটি ধ্রুবক হল শক্তি

(4.14)

কোথায়- গতিশক্তিজাইরোস্কোপ অয়লার কোণ এবং তাদের ডেরিভেটিভের পরিপ্রেক্ষিতে প্রকাশ করা, কেউ ব্যবহার করতে পারে অয়লারের সমীকরণ, বিশ্লেষণাত্মকভাবে শরীরের গতিবিধি বর্ণনা করুন।

এই ধরনের বর্ণনার ফলাফল নিম্নরূপ: কৌণিক ভরবেগ ভেক্টর এলমহাকাশে গতিহীন অগ্রসরতার একটি শঙ্কু বর্ণনা করে এবং একই সময়ে জাইরোস্কোপের প্রতিসাম্যের অক্ষটি ভেক্টরের চারপাশে ঘোরে এলনিউটেশন শঙ্কু পৃষ্ঠ বরাবর. নিউটেশন শঙ্কুর শীর্ষ, প্রিসেশন শঙ্কুর শীর্ষের মতো, জাইরোস্কোপ সংযুক্তি বিন্দুতে অবস্থিত এবং নিউটেশন শঙ্কুর অক্ষটি এর সাথে মিলে যায় এলএবং তার সাথে চলে। নিউটেশনের কৌণিক বেগ অভিব্যক্তি দ্বারা নির্ধারিত হয়

(4.15)

কোথায় এবং জাইরোস্কোপ বডির জড়তার মুহূর্তগুলি প্রতিসাম্যের অক্ষের সাথে আপেক্ষিক এবং ফুলক্রামের মধ্য দিয়ে যাওয়া অক্ষের সাথে আপেক্ষিক এবং প্রতিসাম্যের অক্ষের সাথে লম্ব, এবং প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে ঘূর্ণনের কৌণিক বেগ (এর সাথে তুলনা করুন) 3.64))।

এইভাবে, জাইরোস্কোপ অক্ষ দুটি নড়াচড়ার সাথে জড়িত: পুষ্টিকর এবং অগ্রগতি। জাইরোস্কোপের শীর্ষের নিখুঁত নড়াচড়ার ট্র্যাজেক্টোরিগুলি জটিল রেখা, যার উদাহরণ চিত্রে উপস্থাপিত হয়েছে। 4.7।

ভাত। 4.7।

জাইরোস্কোপের শীর্ষটি যে ট্র্যাজেক্টোরির সাথে চলে তার প্রকৃতি প্রাথমিক অবস্থার উপর নির্ভর করে। চিত্রের ক্ষেত্রে। 4.7a জাইরোস্কোপটি প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে ঘুরানো হয়েছিল, উল্লম্বের একটি নির্দিষ্ট কোণে একটি স্ট্যান্ডে স্থাপন করা হয়েছিল এবং সাবধানে ছেড়ে দেওয়া হয়েছিল। চিত্রের ক্ষেত্রে। 4.7b, উপরন্তু, তাকে একটি নির্দিষ্ট ধাক্কা দেওয়া হয়েছিল, এবং চিত্রের ক্ষেত্রে। 4.7v - প্রিসেশন বরাবর পিছনে ধাক্কা. চিত্রে বক্ররেখা। 4.7 অনেকটা সাইক্লোয়েডের মতো যা একটি চাকার রিমের উপর একটি বিন্দু দ্বারা স্খলিত না হয়ে বা পিছলে না গিয়ে বা অন্য দিকে স্খলিত হয়। এবং শুধুমাত্র জাইরোস্কোপকে একটি খুব নির্দিষ্ট মাত্রা এবং দিকনির্দেশের একটি প্রাথমিক ধাক্কা দেওয়ার মাধ্যমে এটি অর্জন করা যেতে পারে যে জাইরোস্কোপ অক্ষটি নিউটেশন ছাড়াই অগ্রসর হবে। জাইরোস্কোপ যত দ্রুত ঘোরে, নিউটেশনগুলির কৌণিক বেগ তত বেশি এবং তাদের প্রশস্ততা কম। খুব দ্রুত ঘূর্ণনের সাথে, নিউটেশনগুলি চোখের কাছে প্রায় অদৃশ্য হয়ে যায়।

এটি অদ্ভুত বলে মনে হতে পারে: কেন একটি জাইরোস্কোপ, উলম্ব হয়ে একটি কোণে উল্লম্ব এবং ছেড়ে দেওয়া হয়, মহাকর্ষের প্রভাবে পড়ে না, তবে পাশে সরে যায়? পূর্ববর্তী গতির গতিশক্তি কোথা থেকে আসে?

এই প্রশ্নগুলির উত্তর শুধুমাত্র জাইরোস্কোপের সঠিক তত্ত্বের কাঠামোর মধ্যে পাওয়া যেতে পারে। প্রকৃতপক্ষে, জাইরোস্কোপ প্রকৃতপক্ষে পতন শুরু করে, এবং কৌণিক ভরবেগের সংরক্ষণের নিয়মের ফলস্বরূপ অগ্রগতি গতি দেখা দেয়। প্রকৃতপক্ষে, জাইরোস্কোপ অক্ষের নিম্নগামী বিচ্যুতি উল্লম্ব দিকের কৌণিক ভরবেগের অভিক্ষেপে হ্রাস ঘটায়। এই হ্রাস অবশ্যই জাইরোস্কোপ অক্ষের পূর্ববর্তী আন্দোলনের সাথে যুক্ত কৌণিক ভরবেগ দ্বারা ক্ষতিপূরণ করা উচিত। শক্তির দৃষ্টিকোণ থেকে, জাইরোস্কোপের সম্ভাব্য শক্তির পরিবর্তনের কারণে অগ্রসরতার গতিশক্তি দেখা যায়

যদি, সমর্থনে ঘর্ষণের কারণে, নিউটেশনগুলি প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে জাইরোস্কোপের ঘূর্ণনের চেয়ে দ্রুত নিভে যায় (একটি নিয়ম হিসাবে, এটি ঘটে), তবে জাইরোস্কোপের "লঞ্চ" হওয়ার পরেই নিউটেশনগুলি অদৃশ্য হয়ে যায় এবং বিশুদ্ধ অগ্রসরতা। অবশিষ্ট (চিত্র 4.8)। এই ক্ষেত্রে, উল্লম্বের দিকে জাইরোস্কোপ অক্ষের প্রবণতার কোণটি শুরুতে ছিল তার চেয়ে বেশি হতে দেখা যায়, অর্থাৎ, জাইরোস্কোপের সম্ভাব্য শক্তি হ্রাস পায়। এইভাবে, উল্লম্ব অক্ষের চারপাশে অগ্রসর হতে সক্ষম হওয়ার জন্য গাইরো অক্ষকে কিছুটা কম করতে হবে।

ভাত। 4.8।

জাইরোস্কোপিক বাহিনী।

চলুন একটি সাধারণ পরীক্ষায় আসা যাক: আমাদের হাতে শ্যাফ্ট AB নিন যার উপরে চাকা সি লাগানো আছে (চিত্র 4.9)। যতক্ষণ চাকাটি দুমড়ানো না হয়, ততক্ষণ মহাকাশে শ্যাফ্টটিকে নির্বিচারে ঘোরানো কঠিন নয়। কিন্তু যদি চাকাটি ঘুরতে থাকে, তাহলে শ্যাফ্টটি ঘুরানোর চেষ্টা করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি ছোট কৌণিক বেগ সহ একটি অনুভূমিক সমতলে একটি আকর্ষণীয় প্রভাবের দিকে নিয়ে যায়: খাদটি হাত থেকে পালাতে থাকে এবং একটি উল্লম্ব সমতলে ঘুরতে থাকে; এটি নির্দিষ্ট শক্তির সাথে হাতের উপর কাজ করে এবং (চিত্র 4.9)। একটি অনুভূমিক সমতলে ঘূর্ণায়মান চাকা দিয়ে শ্যাফ্টটিকে ধরে রাখতে উল্লেখযোগ্য শারীরিক প্রচেষ্টা লাগে।

আসুন জাইরোস্কোপটিকে তার চারপাশে প্রতিসাম্যের অক্ষের চারপাশে একটি বৃহৎ কৌণিক বেগ (কৌণিক ভরবেগ) তে ঘুরিয়ে দেই এল) এবং চিত্র 4.10 এ দেখানো একটি নির্দিষ্ট কৌণিক বেগ সহ উল্লম্ব অক্ষ OO এর চারপাশে এটিতে লাগানো জাইরোস্কোপ দিয়ে ফ্রেমটিকে ঘোরানো শুরু করুন। কৌণিক ভরবেগ এল, বলপ্রয়োগের মুহূর্ত দ্বারা প্রদান করা আবশ্যক একটি বৃদ্ধি পাবে এম, জাইরোস্কোপের অক্ষে প্রয়োগ করা হয়। মুহূর্ত এম, ঘুরে, জাইরোস্কোপ অক্ষের জোরপূর্বক ঘূর্ণনের সময় উত্থিত এবং ফ্রেমের পাশ থেকে অক্ষের উপর কাজ করে এমন এক জোড়া শক্তি দ্বারা তৈরি হয়। নিউটনের তৃতীয় সূত্র অনুসারে, অক্ষটি ফ্রেমের উপর শক্তির সাথে কাজ করে (চিত্র 4.10)। এই বলগুলিকে জাইরোস্কোপিক বলা হয়; তারা তৈরি করে জাইরোস্কোপিক মুহূর্তজাইরোস্কোপিক বাহিনীর চেহারা বলা হয় জাইরোস্কোপিক প্রভাব. এই জাইরোস্কোপিক শক্তিগুলিই আমরা অনুভব করি যখন ঘূর্ণায়মান চাকার অক্ষ ঘুরানোর চেষ্টা করি (চিত্র 4.9)।

জোর করে ঘূর্ণনের কৌণিক বেগ কোথায় (কখনও কখনও জোরপূর্বক অগ্রসরতা বলা হয়)। অক্ষের দিকে, বিপরীত মুহূর্তটি বিয়ারিংগুলিতে কাজ করে

(4.)

এইভাবে, চিত্রে দেখানো জাইরোস্কোপের খাদ। 4.10, ভারবহন B-এ উপরের দিকে চাপা হবে এবং বিয়ারিং A-এর নীচে চাপ দেওয়া হবে।

জাইরোস্কোপিক বাহিনীর দিকনির্দেশ N.E দ্বারা প্রণীত নিয়ম ব্যবহার করে সহজেই পাওয়া যাবে। ঝুকভস্কি: জাইরোস্কোপিক বাহিনী কৌণিক ভরবেগকে একত্রিত করতে থাকে এলজোরপূর্বক টার্নের কৌণিক বেগের দিক সহ জাইরোস্কোপ। এই নিয়মটি চিত্রে দেখানো ডিভাইসটি ব্যবহার করে স্পষ্টভাবে প্রদর্শন করা যেতে পারে। 4.11।