Количество движения материальной. Теорема об изменении количества движения механической системы

Количество движения

мера механического движения, равная для материальной точки произведению её массы m на скорость v. К. л. mv - величина векторная, направленная так же, как скорость точки. Иногда К. д. называют ещё импульсом. При действии силы К. д. точки изменяется в общем случае и численно и по направлению; это изменение определяется вторым (основным) законом динамики (см. Ньютона законы механики).

К. д. Q механической системы равно геометрической сумме К. д. всех её точек или произведению массы М всей системы на скорость v c её центра масс: Q = ∑m k v k =Mv с. Изменение К. д. системы происходит под действием только внешних сил, то есть сил, действующих на систему со стороны тел, в эту систему не входящих. Согласно теореме об изменении К. д. Q 1 -Q 0 = ∑S k e . где Q 0 и Q 1 - К. д. системы в начале и в конце некоторого промежутка времени, S k e - импульсы внешних сил F k e (см. Импульс силы) за этот промежуток времени (в дифференциальной форме теорема выражается уравнением Динамика), в частности в теории Удар а.

Для замкнутой системы, т. е. системы, не испытывающей внешних воздействий, или в случае, когда геометрическая сумма действующих на систему внешних сил равна нулю, имеет место закон сохранения К. д. При этом К. д. отдельных частей системы (например, под действием внутренних сил) могут изменяться, но так, что величина Q = ∑m к v k остаётся постоянной. Этот закон объясняет такие явления, как реактивное движение, отдачу (или откат) при выстреле, работу гребного винта или вёсел и др. Например, если рассматривать ружье и пулю как одну систему, то давление пороховых газов при выстреле будет для этой системы силой внутренней и не может изменить К. д. системы, равное до выстрела нулю. Поэтому, сообщая пуле К. д. m 1 v 1 , направленное к дульному срезу, пороховые газы сообщат одновременно ружью численно такое же, но противоположно направленное К. д. m 2 v 2 , что вызовет отдачу; из равенства m 1 v 1 = m 2 v 2 (где v 1 , v 2 - численные значения скоростей) можно, зная скорость v 1 ; пули при вылете из ствола, найти наибольшую скорость v 2 отдачи (а для орудия - отката).

При скоростях, близких к скорости света с, К. д., или импульс, свободной частицы определяется формулой р = mv/ β=v/c; когда vc, эта формула переходит в обычную: р = mv (см. Относительности теория).

К. д. обладают и Поля физические (электромагнитные, гравитационные и др.). К. д. поля характеризуются плотностью К. д. (отношением К. д. элементарного объёма к этому объёму) и выражается через напряжённость поля или его потенциал и т.д.

С. М. Тарг.


Большая советская энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия . 1969-1978 .

Смотреть что такое "Количество движения" в других словарях:

    Мера механического движения, равная для материальной точки произведению ее массы m на скорость v. Количество движения mv величина векторная, направленная так же, как скорость точки. Количество движения называется также импульсом … Большой Энциклопедический словарь

    - (импульс), мера механич. движения, равная для материальной точки произведению её массы т на скорость v. К. д. mv величина векторная, направленная так же, как скорость точки. Под действием силы К. д. точки изменяется в общем случае и численно, и… … Физическая энциклопедия

    См. Импульс. Философский энциклопедический словарь. 2010 … Философская энциклопедия

    количество движения - импульс — [Я.Н.Лугинский, М.С.Фези Жилинская, Ю.С.Кабиров. Англо русский словарь по электротехнике и электроэнергетике, Москва, 1999 г.] Тематики электротехника, основные понятия Синонимы импульс EN momentumlinear momentum … Справочник технического переводчика

    Мера механического движения, равная для материальной точки произведению её массы m на скорость v. Количество движения mv величина векторная, совпадающая по направлению с вектором скорости v. Количество движения называется также импульсом. * * *… … Энциклопедический словарь

    Импульс (количество движения) аддитивный интеграл движения механической системы; соответствующий закон сохранения связан с фундаментальной симметрией однородностью пространства. Содержание 1 История появления термина 2 «Школьное» определение… … Википедия

    количество движения - judesio kiekis statusas T sritis Standartizacija ir metrologija apibrėžtis Dydis, išreiškiamas kūno masės ir jo judėjimo greičio sandauga. atitikmenys: angl. kinetic moment; kinetic momentum; linear momentum; quantity of motion vok.… … Penkiakalbis aiškinamasis metrologijos terminų žodynas

    количество движения - judesio kiekis statusas T sritis fizika atitikmenys: angl. kinetic momentum; momentum; quantity of motion vok. Bewegungsgröße, f; Impuls, m rus. импульс, m; количество движения, n pranc. impulsion, f; quantité de mouvement, f … Fizikos terminų žodynas

    Количество движения - то же, что импульс мера механического движения, равная произведению массы тела т на его скорость v. Вектор количества движения совпадает по направлению с вектором скорости … Начала современного естествознания

    Мера механич. движения, равная для материальной точки произведению её массы от на скорость v. К. д. mv величина векторная, совпадающая по направлению с вектором скорости v. К. д. наз. также импульсом … Естествознание. Энциклопедический словарь

Книги

  • Настольная игра "Правила дорожного движения" (8741) , Будишевский Николай. Безопасность дорожного движения обеспечивается каждым пешеходом и водителем. С самого раннего детства надо изучить Правила Дорожного Движения и тщательно соблюдать их. Наша игра познакомит…
  • 4. Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки. Переносная и кориолисова сила инерции.
  • 5. Принцип относительности
  • 6. Свободные колебания материальной точки без учета сопротивления
  • 7. Затухающие колебания материальной точки.
  • 8. Вынужденные колебания
  • 9.Момент инерции тела относительно оси.Радиус инерции тела.
  • 11(12).Моменты инерции простых тел относительно главных центральных осей:однородного тонкого стержня,сплошного круглого цилиндра.
  • 12.Диф.Уравнения движения механической системы.
  • 13.Теорема о движении центра масс механической системы.
  • 14. Количество движения материальной точки и механической системы.
  • 15. Элементарный импульс силы и импульс силы за конечный промежуток времени.
  • 16. Теоремы об изменении количества движения материальной точки в дифференциальной и в конечной формах.
  • 17. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения.
  • 18. Момент количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси.
  • 19. Кинетический момент механической системы относительно центра и относительно оси. Кинетический момент твердого тела относительно оси вращения.
  • 21(22) Диференциальные Уравнения движения твердого тела(поступательного, вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела).
  • 33. Физический и математический маятники. Период колебаний. Определение осевых моментов инерции тел.
  • 37. Определение главного вектора и главного момента сил инерции механической системы.
  • 33(36). Главный вектор сил инерции поступательно движущегося тела.
  • 38). Главный вектор и главный момент сил инерции вращающегося тела в двух случаях: ось вращения проходит через центр масс тела и не проходит.
  • 45.Обобщеные силы их вычисление,размерности обобщеных сил
  • 46. Обобщеные силы имеющие потенциал.
  • 47.Условия равновесия системы в обобщеных координатах
  • 39.(49) Уравнение Лагранжа второго рода в случае потенциальных сил. Функция Лагранжа (кинетический потенциал).
  • 40.Явление удара.Ударная сила и ударный импульс.Действие ударной силы на материальную точку.
  • 41.Теорема об изменении кол-ва движения мех.Сис. При ударе.
  • 42.Прямой центральный удар тела о неподвижную поверхность;упругий и неупругий удары.Коэфицент
  • 14. Количество движения материальной точки и механической системы.

    Кол-вом дв-ия мат/точки наз-ся векторная величина , равная произведению массы на ее скорость (направлен как и ск-ть по касательной).

    Кол-вом дв-ия с-мы будем наз-ть векторную величину , равную геометрической сумме (главному вектору) кол-в дв-ия всех точек с-мы:

    Кол-во дв-ия с-мы равно произведению массы всей с-мы на скорость ее центра масс:

    15. Элементарный импульс силы и импульс силы за конечный промежуток времени.

    Элем-ым имп-ом силы наз-ся векторная величина , равная произведению силына элем-ный промежуток времениdt: (направлен вдоль линии действия силы)

    Импульс силы за некоторый промежуток времени t 1 равен определенному интегралу от элем-ого импульса, взятому в пределах от 0

    16. Теоремы об изменении количества движения материальной точки в дифференциальной и в конечной формах.

    Т-ма об изм-ии кол-ва дв-ия мат/точки в дифф/форме: производная по времени от кол-ва дв-ия точки равна сумме действующих на точку сил:

    При t=0 ск-ть , приt 1 ск-ть

    Т-ма об изм-ии кол-ва дв-ия мат/точки (в кон/виде): изм-ие кол-ва

    дв-ия точки за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов всех действующих на точку сил за тот же промежуток времени.

    17. Теорема об изменении количества движения механической системы. Закон сохранения количества движения.

    Т-ма об изм-ии кол-ва дв-ия с-мы в дифф/форме: производная по времени от кол-ва дв-ия с-мы равна геом-ой сумме всех действующих на

    с-му внешних сил. На

    При t=0 кол-во дв-ия , приt 1 кол/дв :

    Т-ма об изм-ии кол-ва дв-ия с-мы в интегр-ой форме: изменение кол/дв с-мы за некоторый промежуток времени равно сумме импульсов, действующих на с-му внешних сил за тот же промежуток времени.

    З-он сох-ия кол-ва дв-ия:

    1) Пусть , тогда=const. Если сумма внешних сил, действующих на с-му, равна 0, то вектор кол/движ с-мы будет постоянен по модулю и направлению.

    2) Пусть , тогда=const. Если сумма проекций всех действующих внешних сил на какую-нибудь ось равна 0, то проекция кол/движ с-мы на эту ось есть величина постоянная.

    18. Момент количества движения материальной точки относительно центра и относительно оси.

    Момент кол/дв точки отн-но некоторого центра О наз-ся векторная величина , определяемая равенством(направлен перпен-но

    плос-ти, проходящей через и центр О)

    Момент кол/дв точки относ-но оси Oz, проходящий через центр О :

    19. Кинетический момент механической системы относительно центра и относительно оси. Кинетический момент твердого тела относительно оси вращения.

    Главным моментом кол-ств дв-ия (или кин-им моментом) с-мы отн-но данного центра О наз-ся величина , равная геом-ой сумме моментов кол-ств дв-ия всех точек с-мы отн-но этого центра:

    Проекция на оси :

    У любой точки тела, отстоящей от оси вращения ск-ть , следовательно:

    Кин-ий момент вращения тела отн-но оси вращения равен произведению момента инерции тела отн-но этой оси

    на угловую скорость тела:

    20. кол-вом дв.мат.точки - вектор m υ размерность [кг*м\с]=[Н*с]

    Теорема: дифференциал по времени от кол-ва дв.мат.точки равна геометрич.сумме действующей на не сил.

    Домножим на dt , : d(mυ). Полный импульс S =домножим на dt получим интегральную конечную форму записи теоремы: m . –Изменение кол-ва дв.мат.точки за некоторый промежуток времени равно геометр.сумме импульсов сил,действующих на точку за тот же промежуток времени. Аналит.форма записи: m m m

    (21). Теорема об изменении кинетического момента механической системы. Закон сохранения кинетического момента.

    Т-ма моментов для с-мы: производная по времени от главного момента кол-ств дв-ия с-мы отн-но некоторого неподвижного центра равна сумме моментво всех внешних сил с-мы отн-но того же центра. Проекция на оси:

    Закон сохранения кин-ого момента:

    "

    По определению количеством движения системы называется вектор

    Поэтому в соответствии со вторым законом Ньютона

    и в силу соотношения (5)

    Это утверждение называется теоремой об изменении количества движения (импульса) системы:

    Производная по времени от количества движения системы равна главному вектору всех действующих на систему внешних сил.

    Проектируя равенство (7) на любую неподвижную ось , получаем

    где - проекция на ось вектора , а - проекция на нее вектора .

    Если система замкнута, то по определению на ее точки не действуют внешние силы, , т. е.

    (9)

    Тем самым устанавливается закон сохранения количества движения: При движении замкнутой системы количество движения (импульс) системы не меняется.

    Это утверждение справедливо, разумеется, и для системы, на которую действуют внешние силы, если .

    Из равенства (8) следует, что если , то , т. е. что у любой системы проекция количества движения на некоторую ось не изменяется во время движения, если главный вектор внешних сил системы перпендикулярен этой оси.

    Теореме об изменении количества движения и закону сохранения количества движения можно придать иную форму, если ввести понятие о центре инерции системы.

    Центром инерции системы называется геометрическая точка

    С пространства, определяемая радиусом-вектором

    Величина называется массой системы.

    Во время движения точек системы меняются , а значит, меняется и , т. е. при движении точек системы движется и ее центр инерции. Траекторией центра инерции служит геометрическое место (годограф) концов векторов , а скорость точки С направлена по касательной к этому годографу и определяется равенством

    которое получается дифференцированием равенства (10) по .

    Из равенства (11) следует, что

    т. е. что количество движения системы равно массе системы, умноженной на скорость ее центра инерции.

    Из теоремы об изменении количества движения следует тогда

    Но равенство (13) выражает второй закон Ньютона для материальной точки, помещенной в центре инерции и движущейся вместе с ним, если масса этой точки равна М и если к ней приложена сила . Отсюда следует, что теорему изменении количества движения можно сформулировать так:

    При движении системы материальных точек ее центр инерции движется так, как двигалась бы материальная точка, помещенная в центре инерции, если бы в ней были сконцентрированы массы всех точек системы и к ней были бы приложены все внешние силы, действующие на точки системы.

    В такой формулировке теорему об изменении количества движения называют теоремой о движении центра инерции.

    У замкнутых систем и

    (14)

    Поэтому закон сохранения количества движения можно сформулировать так: центр инерции замкнутой системы движется с постоянной скоростью (быть может, равной нулю).

    Разумеется, это утверждение верно и для проекций соответствующих векторов. Если проекция главного вектора внешних сил на некоторую ось тождественно равна нулю, то центр инерции движется так, что проекция скорости центра инерции на эту ось остается постоянной.

    Далее иногда будет удобно вводить в рассмотрение вспомогательную систему отсчета, которая движется поступательно и начало которой помещено в центр инерции системы. Такую систему отсчета будем называть далее центральной. В том случае, когда скорость центра инерции постоянна, центральная система является инерциальной.


    Для решения многих задач динамики, особенно в динамике системы, вместо непосредственного интегрирования дифференциальных уравнений движения оказывается более эффективным пользоваться так называемыми общими теоремами, являющимися следствиями основного закона динамики.

    Значение общих теорем состоит в том, что они устанавливают наглядные зависимости между соответствующими динамическими характеристиками движения материальных тел и открывают тем самым новые возможности исследования движения механических систем, широко применяемые в инженерной практике. Кроме того, применение общих теорем избавляет от необходимости проделывать для каждой задачи те операции интегрирования, которые раз и навсегда производятся при выводе этих теорем; тем самым упрощается процесс решения.

    Перейдем к рассмотрению общих теорем динамики точки.

    § 83. КОЛИЧЕСТВО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ. ИМПУЛЬС СИЛЫ

    Одной из основных динамических характеристик движения точки является количество движения

    Количеством движения материальной точки называется векторная величина равная произведению массы точки на ее скорость. Направлен вектор так же, как и скорость точки, т. е. по касательной к ее траектории.

    Единицей измерения количества движения является в СИ - а в системе МКГСС - .

    Импульс силы. Для характеристики действия, оказываемого на тело силой за некоторый промежуток времени, вводится понятие об импульсе силы. Сначала введем понятие об элементарном импульсе, т. е. об импульсе за элементарный промежуток времени

    Элементарным импульсом силы называется векторная величина равная произведению силы F на элементарный промезкуток времени

    Направлен элементарный импульс вдоль линии действия силы.

    Импульс S любой силы F за конечный промежуток времени вычисляется как предел интегральной суммы соответствующих элементраных импульсов, т. е.

    Следовательно, импульс силы за некоторый промежуток времени равен определенному интегралу от элементарного импульса, взятому в пределах от нуля до

    и механической системы

    Количество движения материальной точки – это векторная мера механического движения, равная произведению массы точки на ее скорость, . Единица измерения количества движения в системе СИ –
    . Количество движения механической системы равно сумме количеств движений всех материальных точек, образующих систему:

    . (5.2)

    Преобразуем полученную формулу

    .

    Согласно формуле (4.2)
    , поэтому

    .

    Таким образом, количество движения механической системы равно произведению ее массы на скорость центра масс:

    . (5.3)

    Поскольку количество движения системы определяется движением только одной ее точки (центра масс), оно не может быть полной характеристикой движения системы. Действительно, при любом движении системы, когда ее центр масс остается неподвижным, количество движения системы равно нулю. Например, это имеет место при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр масс.

    Введем систему отсчетаCxyz , имеющую начало в центре масс механической системыС и движущуюся поступательно относительно инерциальной системы
    (рис. 5.1). Тогда движение каждой точки
    можно рассматривать как сложное: переносное движение вместе с осямиCxyz и движение относительно этих осей. В силу поступательности движения осейCxyz переносная скорость каждой точки равна скорости центра масс системы, и количество движения системы, определяемое по формуле (5.3) , характеризует только ее поступательное переносное движение.

    5.3. Импульс силы

    Для характеристики действия силы за некоторый промежуток времени используют величину, называемую импульсом силы . Элементарный импульс силы – это векторная мера действия силы, равная произведению силы на элементарный промежуток времени ее действия:

    . (5.4)

    Единица измерения импульса силы в системе СИ равна
    , т.е. размерности импульса силы и количества движения одинаковы.

    Импульс силы за конечный промежуток времени
    равен определенному интегралу от элементарного импульса:

    . (5.5)

    Импульс постоянной силы равен произведению силы на время ее действия:

    . (5.6)

    В общем случае импульс силы может быть определен по его проекциям на координатные оси:

    . (5.7)

    5.4. Теорема об изменении количества движения

    материальной точки

    В основном уравнении динамики (1.2) масса материальной точки – величина постоянная, ее ускорение
    , что дает возможность записать это уравнение в виде:

    . (5.8)

    Полученное соотношение позволяет сформулировать теорему об изменении количества движения материальной точки в дифференциальной форме:Производная по времени от количества движения материальной точки равна геометрической сумме (главному вектору) действующих на точку сил .

    Теперь получим интегральную форму этой теоремы. Из соотношения (5.8) следует, что

    .

    Проинтегрируем обе части равенства в пределах, соответствующих моментам времени и,

    . (5.9)

    Интегралы в правой части представляют собой импульсы сил, действующих на точку, поэтому после интегрирования левой части получим

    . (5.10)

    Таким образом, доказана теорема об изменении количества движения материальной точки в интегральной форме:Изменение количества движения материальной точки за некоторый промежуток времени равно геометрической сумме импульсов действующих на точку сил за тот же промежуток времени .

    Векторному уравнению (5.10) соответствует система трех уравнений в проекциях на координатные оси:

    ;

    ; (5.11)

    .

    Пример 1. Тело движется поступательно по наклонной плоскости, образующей угол α с горизонтом. В начальный момент времени оно имело скорость, направленную вверх по наклонной плоскости (рис. 5.2).

    Через какое время скорость тела станет равной нулю, если коэффициент трения равен f ?

    Примем поступательно движущееся тело за материальную точку и рассмотрим действующие на него силы. Это сила тяжести
    , нормальная реакция плоскостии сила трения. Направим осьx вдоль наклонной плоскости вверх и запишем 1-е уравнение системы (5.11)

    где проекции количеств движения , а проекции импульсов постоянных сил
    ,иравны произведениям проекций сил на время движения:

    Так как ускорение тела направлено вдоль наклонной плоскости, сумма проекций на осьy всех действующих на тело сил равна нулю:
    , откуда следует, что
    . Найдем силу трения

    и из уравнения (5.12) получим

    откуда определим время движения тела

    .